5種常見Bean映射工具的性能比對

本文由 JavaGuide 翻譯自 https://www.baeldung.com/java-performance-mapping-frameworks 。轉載請註明原文地址以及翻譯作者。

1. 介紹

創建由多個層組成的大型 Java 應用程序需要使用多種領域模型,如持久化模型、領域模型或者所謂的 DTO。為不同的應用程序層使用多個模型將要求我們提供 bean 之間的映射方法。手動執行此操作可以快速創建大量樣板代碼並消耗大量時間。幸運的是,Java 有多個對象映射框架。在本教程中,我們將比較最流行的 Java 映射框架的性能。

綜合日常使用情況和相關測試數據,個人感覺 MapStruct、ModelMapper 這兩個 Bean 映射框架是最佳選擇。

2. 常見 Bean 映射框架概覽

2.1. Dozer

Dozer 是一個映射框架,它使用遞歸將數據從一個對象複製到另一個對象。框架不僅能夠在 bean 之間複製屬性,還能夠在不同類型之間自動轉換。

要使用 Dozer 框架,我們需要添加這樣的依賴到我們的項目:

<dependency>
    <groupId>net.sf.dozer</groupId>
    <artifactId>dozer</artifactId>
    <version>5.5.1</version>
</dependency>

更多關於 Dozer 的內容可以在官方文檔中找到: http://dozer.sourceforge.net/documentation/gettingstarted.html ,或者你也可以閱讀這篇文章:https://www.baeldung.com/dozer 。

2.2. Orika

Orika 是一個 bean 到 bean 的映射框架,它遞歸地將數據從一個對象複製到另一個對象。

Orika 的工作原理與 Dozer 相似。兩者之間的主要區別是 Orika 使用字節碼生成。這允許以最小的開銷生成更快的映射器。

要使用 Orika 框架,我們需要添加這樣的依賴到我們的項目:

<dependency>
    <groupId>ma.glasnost.orika</groupId>
    <artifactId>orika-core</artifactId>
    <version>1.5.2</version>
</dependency>

更多關於 Orika 的內容可以在官方文檔中找到:https://orika-mapper.github.io/orika-docs/,或者你也可以閱讀這篇文章:https://www.baeldung.com/orika-mapping。

2.3. MapStruct

MapStruct 是一個自動生成 bean mapper 類的代碼生成器。MapStruct 還能夠在不同的數據類型之間進行轉換。Github 地址:https://github.com/mapstruct/mapstruct。

要使用 MapStruct 框架,我們需要添加這樣的依賴到我們的項目:

<dependency>
    <groupId>org.mapstruct</groupId>
    <artifactId>mapstruct-processor</artifactId>
    <version>1.2.0.Final</version>
</dependency>

更多關於 MapStruct 的內容可以在官方文檔中找到:https://mapstruct.org/,或者你也可以閱讀這篇文章:https://www.baeldung.com/mapstruct。

要使用 MapStruct 框架,我們需要添加這樣的依賴到我們的項目:

<dependency>
    <groupId>org.mapstruct</groupId>
    <artifactId>mapstruct-processor</artifactId>
    <version>1.2.0.Final</version>
</dependency>

2.4. ModelMapper

ModelMapper 是一個旨在簡化對象映射的框架,它根據約定確定對象之間的映射方式。它提供了類型安全的和重構安全的 API。

更多關於 ModelMapper 的內容可以在官方文檔中找到:http://modelmapper.org/ 。

要使用 ModelMapper 框架,我們需要添加這樣的依賴到我們的項目:

<dependency>
  <groupId>org.modelmapper</groupId>
  <artifactId>modelmapper</artifactId>
  <version>1.1.0</version>
</dependency>

2.5. JMapper

JMapper 是一個映射框架,旨在提供易於使用的、高性能的 Java bean 之間的映射。該框架旨在使用註釋和關係映射應用 DRY 原則。該框架允許不同的配置方式:基於註釋、XML 或基於 api。

更多關於 JMapper 的內容可以在官方文檔中找到:https://github.com/jmapper-framework/jmapper-core/wiki。

要使用 JMapper 框架,我們需要添加這樣的依賴到我們的項目:

<dependency>
    <groupId>com.googlecode.jmapper-framework</groupId>
    <artifactId>jmapper-core</artifactId>
    <version>1.6.0.1</version>
</dependency>

3.測試模型

為了能夠正確地測試映射,我們需要有一個源和目標模型。我們已經創建了兩個測試模型。

第一個是一個只有一個字符串字段的簡單 POJO,它允許我們在更簡單的情況下比較框架,並檢查如果我們使用更複雜的 bean 是否會發生任何變化。

簡單的源模型如下:

public class SourceCode {
    String code;
    // getter and setter
}

它的目標也很相似:

public class DestinationCode {
    String code;
    // getter and setter
}

源 bean 的實際示例如下:

public class SourceOrder {
    private String orderFinishDate;
    private PaymentType paymentType;
    private Discount discount;
    private DeliveryData deliveryData;
    private User orderingUser;
    private List<Product> orderedProducts;
    private Shop offeringShop;
    private int orderId;
    private OrderStatus status;
    private LocalDate orderDate;
    // standard getters and setters
}

目標類如下圖所示:

public class Order {
    private User orderingUser;
    private List<Product> orderedProducts;
    private OrderStatus orderStatus;
    private LocalDate orderDate;
    private LocalDate orderFinishDate;
    private PaymentType paymentType;
    private Discount discount;
    private int shopId;
    private DeliveryData deliveryData;
    private Shop offeringShop;
    // standard getters and setters
}

整個模型結構可以在這裏找到:https://github.com/eugenp/tutorials/tree/master/performance-tests/src/main/java/com/baeldung/performancetests/model/source。

4. 轉換器

為了簡化測試設置的設計,我們創建了如下所示的轉換器接口:

public interface Converter {
    Order convert(SourceOrder sourceOrder);
    DestinationCode convert(SourceCode sourceCode);
}

我們所有的自定義映射器都將實現這個接口。

4.1. OrikaConverter

Orika 支持完整的 API 實現,這大大簡化了 mapper 的創建:

public class OrikaConverter implements Converter{
    private MapperFacade mapperFacade;

    public OrikaConverter() {
        MapperFactory mapperFactory = new DefaultMapperFactory
          .Builder().build();

        mapperFactory.classMap(Order.class, SourceOrder.class)
          .field("orderStatus", "status").byDefault().register();
        mapperFacade = mapperFactory.getMapperFacade();
    }

    @Override
    public Order convert(SourceOrder sourceOrder) {
        return mapperFacade.map(sourceOrder, Order.class);
    }

    @Override
    public DestinationCode convert(SourceCode sourceCode) {
        return mapperFacade.map(sourceCode, DestinationCode.class);
    }
}

4.2. DozerConverter

Dozer 需要 XML 映射文件,有以下幾個部分:

<mappings xmlns="http://dozer.sourceforge.net"
  xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
  xsi:schemaLocation="http://dozer.sourceforge.net
  http://dozer.sourceforge.net/schema/beanmapping.xsd">

    <mapping>
        <class-a>com.baeldung.performancetests.model.source.SourceOrder</class-a>
        <class-b>com.baeldung.performancetests.model.destination.Order</class-b>
        <field>
            <a>status</a>
            <b>orderStatus</b>
        </field>
    </mapping>
    <mapping>
        <class-a>com.baeldung.performancetests.model.source.SourceCode</class-a>
        <class-b>com.baeldung.performancetests.model.destination.DestinationCode</class-b>
    </mapping>
</mappings>

定義了 XML 映射后,我們可以從代碼中使用它:

public class DozerConverter implements Converter {
    private final Mapper mapper;

    public DozerConverter() {
        DozerBeanMapper mapper = new DozerBeanMapper();
        mapper.addMapping(
          DozerConverter.class.getResourceAsStream("/dozer-mapping.xml"));
        this.mapper = mapper;
    }

    @Override
    public Order convert(SourceOrder sourceOrder) {
        return mapper.map(sourceOrder,Order.class);
    }

    @Override
    public DestinationCode convert(SourceCode sourceCode) {
        return mapper.map(sourceCode, DestinationCode.class);
    }
}

4.3. MapStructConverter

Map 結構的定義非常簡單,因為它完全基於代碼生成:

@Mapper
public interface MapStructConverter extends Converter {
    MapStructConverter MAPPER = Mappers.getMapper(MapStructConverter.class);

    @Mapping(source = "status", target = "orderStatus")
    @Override
    Order convert(SourceOrder sourceOrder);

    @Override
    DestinationCode convert(SourceCode sourceCode);
}

4.4. JMapperConverter

JMapperConverter 需要做更多的工作。接口實現后:

public class JMapperConverter implements Converter {
    JMapper realLifeMapper;
    JMapper simpleMapper;

    public JMapperConverter() {
        JMapperAPI api = new JMapperAPI()
          .add(JMapperAPI.mappedClass(Order.class));
        realLifeMapper = new JMapper(Order.class, SourceOrder.class, api);
        JMapperAPI simpleApi = new JMapperAPI()
          .add(JMapperAPI.mappedClass(DestinationCode.class));
        simpleMapper = new JMapper(
          DestinationCode.class, SourceCode.class, simpleApi);
    }

    @Override
    public Order convert(SourceOrder sourceOrder) {
        return (Order) realLifeMapper.getDestination(sourceOrder);
    }

    @Override
    public DestinationCode convert(SourceCode sourceCode) {
        return (DestinationCode) simpleMapper.getDestination(sourceCode);
    }
}

我們還需要向目標類的每個字段添加@JMap註釋。此外,JMapper 不能在 enum 類型之間轉換,它需要我們創建自定義映射函數:

@JMapConversion(from = "paymentType", to = "paymentType")
public PaymentType conversion(com.baeldung.performancetests.model.source.PaymentType type) {
    PaymentType paymentType = null;
    switch(type) {
        case CARD:
            paymentType = PaymentType.CARD;
            break;

        case CASH:
            paymentType = PaymentType.CASH;
            break;

        case TRANSFER:
            paymentType = PaymentType.TRANSFER;
            break;
    }
    return paymentType;
}

4.5. ModelMapperConverter

ModelMapperConverter 只需要提供我們想要映射的類:

public class ModelMapperConverter implements Converter {
    private ModelMapper modelMapper;

    public ModelMapperConverter() {
        modelMapper = new ModelMapper();
    }

    @Override
    public Order convert(SourceOrder sourceOrder) {
       return modelMapper.map(sourceOrder, Order.class);
    }

    @Override
    public DestinationCode convert(SourceCode sourceCode) {
        return modelMapper.map(sourceCode, DestinationCode.class);
    }
}

5. 簡單的模型測試

對於性能測試,我們可以使用 Java Microbenchmark Harness,關於如何使用它的更多信息可以在 這篇文章:https://www.baeldung.com/java-microbenchmark-harness 中找到。

我們為每個轉換器創建了一個單獨的基準測試,並將基準測試模式指定為 Mode.All。

5.1. 平均時間

對於平均運行時間,JMH 返回以下結果(越少越好):

這個基準測試清楚地表明,MapStruct 和 JMapper 都有最佳的平均工作時間。

5.2. 吞吐量

在這種模式下,基準測試返回每秒的操作數。我們收到以下結果(越多越好):

在吞吐量模式中,MapStruct 是測試框架中最快的,JMapper 緊隨其後。

5.3. SingleShotTime

這種模式允許測量單個操作從開始到結束的時間。基準給出了以下結果(越少越好):

這裏,我們看到 JMapper 返回的結果比 MapStruct 好得多。

5.4. 採樣時間

這種模式允許對每個操作的時間進行採樣。三個不同百分位數的結果如下:

所有的基準測試都表明,根據場景的不同,MapStruct 和 JMapper 都是不錯的選擇,儘管 MapStruct 對 SingleShotTime 給出的結果要差得多。

6. 真實模型測試

對於性能測試,我們可以使用 Java Microbenchmark Harness,關於如何使用它的更多信息可以在 這篇文章:https://www.baeldung.com/java-microbenchmark-harness 中找到。

我們為每個轉換器創建了一個單獨的基準測試,並將基準測試模式指定為 Mode.All。

6.1. 平均時間

JMH 返回以下平均運行時間結果(越少越好):

該基準清楚地表明,MapStruct 和 JMapper 均具有最佳的平均工作時間。

6.2. 吞吐量

在這種模式下,基準測試返回每秒的操作數。我們收到以下結果(越多越好):

在吞吐量模式中,MapStruct 是測試框架中最快的,JMapper 緊隨其後。

6.3. SingleShotTime

這種模式允許測量單個操作從開始到結束的時間。基準給出了以下結果(越少越好):

6.4. 採樣時間

這種模式允許對每個操作的時間進行採樣。三個不同百分位數的結果如下:

儘管簡單示例和實際示例的確切結果明顯不同,但是它們的趨勢相同。在哪種算法最快和哪種算法最慢方面,兩個示例都給出了相似的結果。

6.5. 結論

根據我們在本節中執行的真實模型測試,我們可以看出,最佳性能顯然屬於 MapStruct。在相同的測試中,我們看到 Dozer 始終位於結果表的底部。

7. 總結

在這篇文章中,我們已經進行了五個流行的 Java Bean 映射框架性能測試:ModelMapper MapStruct Orika ,Dozer, JMapper。

示例代碼地址:https://github.com/eugenp/tutorials/tree/master/performance-tests。

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RocketMQ ACL使用指南

目錄

@(本節目錄)

1、什麼是ACL?

ACL是access control list的簡稱,俗稱訪問控制列表。訪問控制,基本上會涉及到用戶、資源、權限、角色等概念,那在RocketMQ中上述會對應哪些對象呢?

  • 用戶
    用戶是訪問控制的基礎要素,也不難理解,RocketMQ ACL必然也會引入用戶的概念,即支持用戶名、密碼。
  • 資源
    資源,需要保護的對象,在RocketMQ中,消息發送涉及的Topic、消息消費涉及的消費組,應該進行保護,故可以抽象成資源。
  • 權限
    針對資源,能進行的操作,
  • 角色
    RocketMQ中,只定義兩種角色:是否是管理員。

另外,RocketMQ還支持按照客戶端IP進行白名單設置。

2、ACL基本流程圖

在講解如何使用ACL之前,我們先簡單看一下RocketMQ ACL的請求流程:

對於上述具體的實現,將在後續文章中重點講解,本文的目的只是希望給讀者一個大概的了解。

3、如何配置ACL

3.1 acl配置文件

acl默認的配置文件名:plain_acl.yml,需要放在${ROCKETMQ_HOME}/store/config目錄下。下面對其配置項一一介紹。

3.1.1 globalWhiteRemoteAddresses

全局白名單,其類型為數組,即支持多個配置。其支持的配置格式如下:


  • 表示不設置白名單,該條規則默認返回false。
  • “*”
    表示全部匹配,該條規則直接返回true,將會阻斷其他規則的判斷,請慎重使用。
  • 192.168.0.{100,101}
    多地址配置模式,ip地址的最後一組,使用{},大括號中多個ip地址,用英文逗號(,)隔開。
  • 192.168.1.100,192.168.2.100
    直接使用,分隔,配置多個ip地址。
  • 192.168..或192.168.100-200.10-20
    每個IP段使用 “*” 或”-“表示範圍。

3.1.2 accounts

配置用戶信息,該類型為數組類型。擁有accessKey、secretKey、whiteRemoteAddress、admin、defaultTopicPerm、defaultGroupPerm、topicPerms、groupPerms子元素。

3.1.2.1 accessKey

登錄用戶名,長度必須大於6個字符。

3.1.2.2 secretKey

登錄密碼。長度必須大於6個字符。

3.1.2.3 whiteRemoteAddress

用戶級別的IP地址白名單。其類型為一個字符串,其配置規則與globalWhiteRemoteAddresses,但只能配置一條規則。

3.1.2.4 admin

boolean類型,設置是否是admin。如下權限只有admin=true時才有權限執行。

  • UPDATE_AND_CREATE_TOPIC
    更新或創建主題。
  • UPDATE_BROKER_CONFIG
    更新Broker配置。
  • DELETE_TOPIC_IN_BROKER
    刪除主題。
  • UPDATE_AND_CREATE_SUBSCRIPTIONGROUP
    更新或創建訂閱組信息。
  • DELETE_SUBSCRIPTIONGROUP
    刪除訂閱組信息。
3.1.2.5 defaultTopicPerm

默認topic權限。該值默認為DENY(拒絕)。

3.1.2.6 defaultGroupPerm

默認消費組權限,該值默認為DENY(拒絕),建議值為SUB。

3.1.2.7 topicPerms

設置topic的權限。其類型為數組,其可選擇值在下節介紹。

3.1.2.8 groupPerms

設置消費組的權限。其類型為數組,其可選擇值在下節介紹。可以為每一消費組配置不一樣的權限。

3.2 RocketMQ ACL權限可選值

  • DENY
    拒絕。
  • PUB
    擁有發送權限。
  • SUB
    擁有訂閱權限。

3.3、權限驗證流程

上面定義了全局白名單、用戶級別的白名單,用戶級別的權限,為了更好的配置ACL權限規則,下面給出權限匹配邏輯。

4、使用示例

4.1 Broker端安裝

首先,需要在broker.conf文件中,增加參數aclEnable=true。並拷貝distribution/conf/plain_acl.yml文件到${ROCKETMQ_HOME}/conf目錄。

broker.conf的配置文件如下:

brokerClusterName = DefaultCluster
brokerName = broker-b
brokerId = 0
deleteWhen = 04
fileReservedTime = 48
brokerRole = ASYNC_MASTER
flushDiskType = ASYNC_FLUSH
listenPort=10915
storePathRootDir=E:/SH2019/tmp/rocketmq_home/rocketmq4.5MB/store
storePathCommitLog=E:/SH2019/tmp/rocketmq_home/rocketmq4.5MB/store/commitlog
namesrvAddr=127.0.0.1:9876
autoCreateTopicEnable=false
aclEnable=true

plain_acl.yml文件內容如下:

globalWhiteRemoteAddresses:

accounts:
- accessKey: RocketMQ
  secretKey: 12345678
  whiteRemoteAddress:
  admin: false
  defaultTopicPerm: DENY
  defaultGroupPerm: SUB
  topicPerms:
  - TopicTest=PUB
  groupPerms:
  # the group should convert to retry topic
  - oms_consumer_group=DENY

- accessKey: admin
  secretKey: 12345678
  whiteRemoteAddress:
  # if it is admin, it could access all resources
  admin: true

從上面的配置可知,用戶RocketMQ只能發送TopicTest的消息,其他topic無權限發送;拒絕oms_consumer_group消費組的消息消費,其他消費組默認可消費。

4.2 消息發送端示例

public class AclProducer {
    public static void main(String[] args) throws MQClientException, InterruptedException {
        DefaultMQProducer producer = new DefaultMQProducer("please_rename_unique_group_name", getAclRPCHook());
        producer.setNamesrvAddr("127.0.0.1:9876");
        producer.start();
        for (int i = 0; i < 1; i++) {
            try {
                Message msg = new Message("TopicTest3" ,"TagA" , ("Hello RocketMQ " + i).getBytes(RemotingHelper.DEFAULT_CHARSET));
                SendResult sendResult = producer.send(msg);
                System.out.printf("%s%n", sendResult);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                Thread.sleep(1000);
            }
        }
        producer.shutdown();
    }

    static RPCHook getAclRPCHook() {
        return new AclClientRPCHook(new SessionCredentials("rocketmq","12345678"));
    }
}

運行效果如圖所示:

4.3 消息消費端示例

public class AclConsumer {

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException, MQClientException {
        DefaultMQPushConsumer consumer = new DefaultMQPushConsumer("please_rename_unique_group_name_4", getAclRPCHook(),new AllocateMessageQueueAveragely());
        consumer.setConsumeFromWhere(ConsumeFromWhere.CONSUME_FROM_FIRST_OFFSET);
        consumer.subscribe("TopicTest", "*");
        consumer.setNamesrvAddr("127.0.0.1:9876");
        consumer.registerMessageListener(new MessageListenerConcurrently() {
            @Override
            public ConsumeConcurrentlyStatus consumeMessage(List<MessageExt> msgs,
                ConsumeConcurrentlyContext context) {
                System.out.printf("%s Receive New Messages: %s %n", Thread.currentThread().getName(), msgs);
                return ConsumeConcurrentlyStatus.CONSUME_SUCCESS;
            }
        });
        consumer.start();
        System.out.printf("Consumer Started.%n");
    }

    static RPCHook getAclRPCHook() {
        return new AclClientRPCHook(new SessionCredentials("rocketmq","12345678"));
    }
}

發現並不沒有消費消息,符合預期。

關於RocketMQ ACL的使用就介紹到這裏了,下一篇將介紹RocketMQ ACL實現原理。

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作者介紹:
丁威,《RocketMQ技術內幕》作者,RocketMQ 社區佈道師,公眾號: 維護者,目前已陸續發表源碼分析Java集合、Java 併發包(JUC)、Netty、Mycat、Dubbo、RocketMQ、Mybatis等源碼專欄。

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採礦業進駐 污染環境 阿根廷紅酒區爆水資源戰

摘錄自2019年12月25日明報報導

拉丁美洲最大葡萄酒產區、阿根廷門多薩省(Mendoza)爆發當地史上最大規模的示威,抗議省政府為擴大財源,修訂《水資源保護法》,容許使用大量水資源的採礦業進駐當地,並可在開採過程中使用氰化物和硫酸等有害物質,恐令當地水源受污染,並加劇旱情,損害葡萄種植戶、酒廠等的生計。

《水資源保護法》於2007年制定,限制省內的採礦過程中使用危險化學品,並禁止大量用水的採擴項目,以免影響環境。惟門多薩省議會上周五(20日)以大比數通過修例,批准省內的採礦活動使用氰化物、硫酸及其他有害化學物質。

省長蘇亞雷斯周日(22日)宣布已有19個開採鈾、銅、金、鉛、銀、鋅、鐵礦項目等待議會批准,進一步激起民憤。

省環境部長明戈蘭塞聲稱水資源不會因新政策受損,也不會對環境構成任何負面影響,強調環保糾察將規管省內每一個採礦項目對環境的影響,且將在礦場所在地辦公開聽證會。阿根廷新任總統費爾南德斯(Alberto Fernandez)表示支持礦業項目,認為對阿根廷從長期的經濟困境中復蘇至關重要。

千計群眾周一(23日)再次遊行到省府門多薩市的省長辦公室外抗議,高叫「別動水源」和修例違憲等。這場門多薩省史上最大型示威演變成警民衝突。憤怒的示威者向現場防暴警員擲石,遭警方動用橡膠子彈與催淚彈驅散。

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日塑膠袋全面收費 趕東奧前2020年7月上路

摘錄自2019年12月25日中央社報導

日本有意推動全國零售店實施購物塑膠袋收費政策,原本訂明年4月上路,但因為宣導期及零售業準備時間不足,延後到明年7月實施,正好趕在東京奧運開幕前上路。

日本經濟新聞報導,日本經濟產業省與環境省今天(25日)公布塑膠袋全面收費制度的政策方針,將以超市、便利商店等所有零售店為對象,並在年底前完成修正容器包裝回收法的行政命令。這項政策目的是從日常生活中的塑膠袋全面收費,促使消費者意識到減塑重要性。

不過,如果塑膠袋是用對環境負擔較小的植物原料製作,就不用收費。

至於塑膠袋單價交由業者自行定價,在中央政府提出的政策方針中,介紹了已上路實施的收費案例,大多是一個塑膠袋收2日圓到5日圓,但不能低於一日圓,否則就不算收費。

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回溯COP25:一場談判失敗但周邊喧鬧的氣候會議

文:詹詒絜(台達電子文教基金會高級專員)

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通用汽車與 Lyft 合作,無人計程車上路測試

未來一年內,通用汽車(General Motors,GM)將與 Lyft 合作,在一般道路上測試無人駕駛的最新款電動車  Chevrolet Bolt,並計畫以此車款成為叫車服務的車隊主力。通用汽車近期正試圖整合幾筆投資,以迎接矽谷科技巨頭對傳統汽車行業的挑戰,包含 Tesla 的電動車、Google 的自動駕駛以及 Uber 的分享出租服務。   根據《華爾街日報》報導,今年 1 月通用汽車曾投資 Lyft 高達 5 億美元,並以 10 億美元價格收購了位於舊金山的自動駕駛技術開發商 Cruise Automation,預期接下來的服務將仰賴該公司技術。   通用汽車與 Lyft 的合作主要針對 Google 和 Uber 而來。Google 的自動駕駛汽車技術目前遙遙領先,即便與福特汽車合作告吹,他們也順利另外和飛雅特─克萊斯勒(Fiat Chrysler)成功聯手。而作為 Lyft 難以撼動的競爭對手,Uber 也在匹茲堡成立了無人駕駛研究中心,並計劃於 2020 年將無人駕駛車投入車隊營運。   Lyft 高層表示,關於無人計程車測試的細節仍在研究當中,不過這一項測試將在某些城市供用戶參與。Lyft 目前擁有一款原型的智慧型手機應用,用戶藉此透過 Lyft 叫車,可以選擇是否由無人駕駛車前來接送。在發生問題時,用戶也可以聯繫通用汽車 OnStar 系統助理請求協助。這款應用還支援讓用戶指示車輛何時出發,以及車輛是否已達到目的地可以離開。   目前有加州、密西根州、內華達州、佛羅里達州與華盛頓特區等地通過無人駕駛車上路測試的相關法案,Google 則已經在這些地區以外的其他城市,包含奧斯汀、鳳凰城與華盛頓州的柯克蘭進行他們的自動駕駛車測試。這也意味著通用汽車和 Lyft 同樣可以選擇在某些立法未詳的州以實行他們的計畫。Lyft 和 Uber 高層之前都曾表示,無人駕駛車的主要障礙來自於監管法規如何適用於這類車輛,以及責任歸屬如何界定。為了解決監管問題,Lyft 最初仍會在無人駕駛車上配備司機,以在必要情況下進行人工介入。   除了無人駕駛車外,通用汽車最重要的如意算盤,就是讓 Lyft 及其司機團隊成為 Chevrolet Bolt 的主要客戶。這款電動車將於 2016 年底上市。目前通用汽車和 Lyft 在芝加哥將 Chevrolet Equinox 租給有需要的司機駕駛,而未來的主力車型將會是 Bolt,而不是作為 SUV 的 Equinox。   Bolt 比上一款 Chevrolet Volt 能儲存更多電力,續航力更強;電池位於車身底盤,因此車輛前半部多出了空間,讓後排乘客的腿部空間更大。通用汽車表示,這款車型非常適合需要更多空間,同時希望降低運營成本的司機。

(首圖來源: CC BY 2.0)   (本文授權轉載自《》─〈〉)

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中國電動車達規模前 特斯拉不會本地建廠

據《中國日報》報導,特斯拉的一位高管稱公司不會在中國建廠,除非電動轎車的銷量達到”關鍵量產”規模。

特斯拉聯合創始人和首席技術官J.B. Straubel對可能在中國建廠的猜測潑了冷水,因為此前有特斯拉高管稱可能在中國生產特斯拉Model 3車型。

Straubel是在德國雷茲格的國際運輸論壇上接受《中國日報》採訪時,給出上述言論的。

只有美國市場的特斯拉3預訂單超過中國,但IHS汽車供應商新聞報導稱,特斯拉擱置了在中國建設總裝廠的計畫,因為沒有合適的合資夥伴。

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比亞迪擬募股 規模可能達 100 億人民幣

股神巴菲特投資的比亞迪汽車向特斯拉看齊,計畫強化電池製造能力,藉以迎合電動車成長需求。且外媒日前報導指出,比亞迪打算配售 A 股,規模可能達 100 億人民幣。比亞迪在官方投資人網站上表示,該公司急需資金擴增電池產能,間接證實募股消息。   比亞迪目前是中國本土最大電動車製造商,為不想受制於人,電池被比亞迪視為核心技術,也是其電動車業務成敗的關鍵。據彭博社報導,比亞迪上個月搶下美國大眾電動巴士的訂單後,已調升展望。

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Flink中異步AsyncIO的實現 (源碼分析)

先上張圖整體了解Flink中的異步io

 

阿里貢獻給flink的,優點就不說了嘛,官網上都有,就是寫庫不會柱塞性能更好

然後來看一下, Flink 中異步io主要分為兩種

  一種是有序Ordered

  一種是無序UNordered

主要區別是往下游output的順序(注意這裏順序不是寫庫的順序既然都異步了寫庫的順序自然是無法保證的),有序的會按接收的順序繼續往下游output發送,無序就是誰先處理完誰就先往下游發送

兩張圖了解這兩種模式的實現

 

有序:record數據會通過異步線程寫庫,Emitter是一個守護進程,會不停的拉取queue頭部的數據,如果頭部的數據異步寫庫完成,Emitter將頭數據往下游發送,如果頭元素還沒有異步寫庫完成,柱塞      

無序:record數據會通過異步線程寫庫,這裡有兩個queue,一開始放在uncompleteedQueue,當哪個record異步寫庫成功后就直接放到completedQueue中,Emitter是一個守護進程,completedQueue只要有數據,會不停的拉取queue數據往下游發送 

    

可以看到原理還是很簡單的,兩句話就總結完了,就是利用queue和java的異步線程,現在來看下源碼

這裏AsyncIO在Flink中被設計成operator中的一種,自然去OneInputStreamOperator的實現類中去找

於是來看一下AsyncWaitOperator.java

  

看到它的open方法(open方法會在taskmanager啟動job的時候全部統一調用,可以翻一下以前的文章)

這裏啟動了一個守護線程Emitter,來看下線程具體做了什麼

 

 1處拉取數據,2處就是常規的將拉取到的數據往下游emit,Emitter拉取數據,這裏先不講因為分為有序的和無序的

 這裏已經知道了這個Emitter的作用是循環的拉取數據往下游發送

 回到AsyncWaitOperator.java在它的open方法初始化了Emitter,那它是如何處理接收到的數據的呢,看它的ProcessElement()方法

 

    

 

 其實主要就是三個個方法

先是!!!將record封裝成了一個包裝類StreamRecordQueueEntry,主要是這個包裝類的構造方法中,創建了一個CompleteableFuture(這個的complete方法其實會等到用戶代碼執行的時候用戶自己決定什麼時候完成)

1處主要就是講元素加入到了對應的queue,這裏也分為兩種有序和無序的

 

這裏也先不講這兩種模式加入數據的區別

接着2處就是調用用戶的代碼了,來看看官網的異步io的例子

 

 給了一個Future作為參數,用戶自己起了一個線程(這裏思考一下就知道了為什麼要新起一個異步線程去執行,因為如果不起線程的話,那processElement方法就柱塞了,無法異步了)去寫庫讀庫等,然後調用了這個參數的complete方法(也就是前面那個包裝類中的CompleteableFuture)並且傳入了一個結果

看下complete方法源碼

 

 這個resultFuture是每個record的包裝類StreamRecordQueueEntry的其中一個屬性是一個CompletableFuture

 那現在就清楚了,用戶代碼在自己新起的線程中當自己的邏輯執行完以後會使這個異步線程結束,並輸入一個結果

 那這個幹嘛用的呢

 

最開始的圖中看到有序和無序實現原理,有序用一個queue,無序用兩個queue分別就對應了

OrderedStreamElementQueue類中

 

 UnorderedStreamElementQueue類中

 

回到前面有兩個地方沒有細講,一是兩種模式的Emitter是如何拉取數據的,二是兩種模式下數據是如何加入OrderedStreamElementQueue的

有序模式:

1.先來看一下有序模式的,Emitter的數據拉取,和數據的加入

    其tryPut()方法

      

      

     onComplete方法

       

       onCompleteHandler方法

        

  這裏比較繞,先將接收的數據加入queue中,然後onComplete()中當上一個異步線程getFuture() 其實就是每個元素包裝類裏面的那個CompletableFuture,當他結束時(會在用戶方法用戶調用complete時結束)異步調用傳入的對象的 accept方法,accept方法中調用了onCompleteHandler()方法,onCompleteHandler方法中會判斷queue是否為空,以及queue的頭元素是否完成了用戶的異步方法,當完成的時候,就會將headIsCompleted這個對象signalAll()喚醒

 

2.接着看有序模式Emitter的拉取數據

       

   這裡有序方式拉取數據的邏輯很清晰,如果為空或者頭元素沒有完成用戶的異步方法,headIsCompleted這個對象會wait住(上面可以知道,當加入元素的到queue且頭元素完成異步方法的時候會signalAll())然後將頭數據返回,往下游發送

 

這樣就實現了有序發送,因為Emitter只拉取頭元素且已經完成用戶異步方法的頭元素

 

無序模式: 

  這裏和有序模式就大同小異了,只是變成了,接收數據后直接加入uncompletedQueue,當數據完成異步方法的時候就,放到completedQueue裏面去並signalAll(),只要completedqueue裏面有數據,Emitter就拉取往下發

 

這樣就實現了無序模式,也就是異步寫入誰先處理完就直接放到完成隊列裏面去,然後往下發,不用管接收數據的順序

 

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Medium高贊系列,如何正確的在Stack Overflow提問

在我們寫程序的時候,經常會遇到各色各樣的問題,在國內,小夥伴們經常去知乎、CSDN、博客園、思否、安卓巴士等地方提問並獲得答案。

這些地方彙集了很多優秀的、愛分享的國內資源。小編比較自豪的一件事情就是:當初學習dubbo期間,因為一個數據關閉錯誤一直找不到正確的解決方式,就順手把自己解決問題的步驟寫下,並附上參考資料中的方法,算是把那類問題做了一個增強版的總結,沒想過幾個月後,有位粉絲專門找上來感謝我,幫他解決了疑惑。

技術人,就是那麼容易得到滿足。得到別人的一句謝謝,開心的像個傻瓜。前行路上,愛分享、把資源提供給更多的人,是最開心和愉快的事情。

現在是移動互聯網的時代,倘若我們能鏈接到更多的人,倘若我們來連接的不僅僅有國內,還有國外,那豈不是更好?那麼如何在國外得到自己想要的答案?我們不妨去Stack Overflow這個平台去試試,優秀的問答平台,你們懂的。

但是提問也是一門藝術,所以趕緊來看看他們的總結,助你更好地在平台上提問。

原文地址:https://medium.com/better-programming/how-to-ask-a-question-that-gets-answered-on-stack-overflow-45f87f1a2fef

作者:Nabil Nalakath

時間:2019.11.12

當有人告訴我他們在開發中遇到的問題時,在大多數情況下,我的直接答覆是:“您在Stack Overflow上發現了什麼?”

但是,很多開發者會給出奇怪的答案,例如:“我不知道如何使用它,我因提出較差的問題而被禁止,人們總是不贊成我的帖子,或者給我有關如何提問的鏈接,”等。

Stack Overflow是互聯網上最有用,訪問最多的網站之一,但它也是互聯網上最殘酷的平台之一。

如果您犯了一個錯誤或提出了一個愚蠢的問題,人們不會理財你,這就是該平台自成立以來一直保持其標準的方式。因此,別指望有什麼收穫。

相反,我們需要習慣它並改變提問的方式。夠了,讓我們來看看您在提問時要注意哪些重要事項。

發布問題時要注意的事項

  1. 標題要具體(不要在標題中張貼整個問題或廣泛的問題)

  2. 使用正確的標籤(這對於快速獲得答案非常重要)

  3. 張貼代碼的相關部分,並在問題編輯器中使用代碼標籤將其格式化為代碼(如果代碼不是整齊的,大多數人都不會去回答)

  4. 如果您要解釋運行時出現的問題,請嘗試發布屏幕截圖

  5. 如果有日誌的話,發布正確的錯誤日誌(特別是在應用崩潰的情況下)

  6. 如果您的部分輸出沒有錯誤,並且想要對輸出進行特定的修改,而且您似乎無法弄清楚如何,將問題分為兩部分,在問題中清楚提及:

  • 你現在有什麼
  • 你需要達到的目標
  1. 如果與UI相關,請發布線框屏幕截圖,如果不可用,請嘗試在現有的UI屏幕截圖中使用諸如Paint之類的簡單工具標記所需的內容或您要進行的更改

  2. 如果您認為版本代碼可能與解決問題有關,請發布版本代碼(例如:果問題僅在舊版本的PHP或Android中發生,而在新版本中則沒有)

發布時要避免的錯誤

  • 切勿發布代碼中包含品牌名稱或公司名稱的部分

  • 裁剪屏幕截圖以僅显示相關內容

  • 如果代碼包含部分內容,例如鍵或密碼(例如PHP郵件程序代碼中的电子郵件密碼),請始終用****或特殊字符替換密碼字段

  • 不要發布自己創建的特殊算法或應用引擎代碼,除非您不介意其他人使用它或將其開源

壞問題和好問題

讓我們看一下146票贊成的這篇文章:

地址:https://stackoverflow.com/questions/3905734/how-to-send-100-000-emails-weekly?source=post_page-----45f87f1a2fef----------------------

如您在本示例中看到的,已發布的問題不是特定問題。如果您要這樣的教程類型答案,那麼Stack Overflow並不是一個好地方。

以該示例為例,在這種情況下,用戶要求每周使用PHP向100,000個用戶發送一封电子郵件。但問題並沒有显示用戶方面的任何努力。

到目前為止,還沒有提及用戶已經嘗試了什麼或他們面臨的任何特定錯誤。這是不能回答問題的完美範例。

另外,這裡有一些很好的示例問題供您參考。

地址:https://stackoverflow.com/questions/11227809/why-is-processing-a-sorted-array-faster-than-processing-an-unsorted-array?source=post_page-----45f87f1a2fef----------------------

地址:https://stackoverflow.com/questions/51096796/how-to-enable-horizontal-scrolling-for-chart-js-in-ionic?source=post_page-----45f87f1a2fef----------------------

地址:https://stackoverflow.com/questions/47923524/app-is-crashing-on-some-devices-android-studio-shows-out-of-memory-exception-er?source=post_page-----45f87f1a2fef----------------------

如您所見,即使有人不回答,如果您以適當的方式提出問題,您仍然會獲得贊成票

致謝

最後,如果您得到查詢的答案並且符合您的要求,請將其標記為可接受的答案以關閉問題。

這將幫助發布答案的人獲得聲譽,並鼓勵他們幫助更多人。

畢竟,平台的存在僅是因為這些樂於助人的無私奉獻者願意為您提供幫助,因此這是您為他們所做的最少的事情。

結尾

提問是一門藝術,小編也經常遇到很多提問看不懂、看不明白的情況。無論是在團隊里還是平時和大家交流的過程中,多多少少會遇到互相不理解的情況,所以,做技術的我們實在是太難了,哈哈。

當然,如果學會了一些必要的技巧,提問對我們來說還是just so so,畢竟共同語言這麼多,雖然問題形形色色,但是茫茫人海,總會有人遇到你遇到的問題,總存在能解決問題的方法。

這是一篇很好的提問的範例,不僅僅是在Stack Overflow上,包括我們自己國內的平台、自己項目組、都可以用類似的技巧來提問,能大大節省溝通成本,獲得更高效率。

本文由博客一文多發平台 發布!

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