Google、福特、沃爾沃、Uber等合作建立自動駕駛汽車聯盟

日前,Google 已經與福特,沃爾沃,Uber和Lyft合作建立一個自動駕駛汽車聯盟,將與立法者,監管機構協調工作,讓自動駕駛汽車產生安全性和社會效益。

Google 和福特這兩大有影響力的公司走到一起,絕對是自動駕駛汽車行業一大利好消息,它們的結盟,將引起監管部門的注意。現在,自動駕駛汽車行業廠商有技術和原型,進行了無數的試駕,同時也拿出了實際的自動駕駛汽車車型,但是不健全的法律和法規限制了自動駕駛汽車上路。

如果自動駕駛汽車撞向一座建築物或其它車輛,誰應該負責?是坐在車裡的乘客還是自動駕駛汽車廠商?這些類型的問題將由聯盟將與政策制定者進行處理。目前領導該聯盟的是美國國家公路交通安全管理局前官員大衛•斯特裡克蘭。這樣聯盟就可以從監管的角度來看待問題。

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台灣:電動自行車未來需有照上路

台灣道路上行駛的電動自行車數量日增,已達18萬輛左右;但由於現行法規未行嚴格限制,以致交通亂象頻傳。台灣交通部決議納管電動自行車,除要求電動自行車需經特定檢驗外,騎士也須考過駕照才能上路。

根據交通部新修訂的〈電動輔助自行車及電動自行車型式安全審驗管理辦法〉,5月3日起,電動自行車要有「防止擅自變更速度上限」功能,7月起也需張貼合格標章才能上路。此外,交通部擬修法將電動自行車改定義為輕型機車,屆時駕駛須通過機車駕照考試,並配戴安全帽才能上路。

而在道路行駛方面,交通部規定改定義為「輕型機車」的電動自行車將比照機車路權,不可行駛人行道或自行車專用道。

此外,2017年起,電動自行車的車體也將有新規定,需比現行縮小約1/3;2021年還需進一步縮小5公分左右。

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抽象工廠–設計模式

前面工廠方法模式中考慮的是一類產品的生產, 如畜牧場只管動物、電視機廠只產電視機等.

同種類稱為同等級, 也就是說,工廠方法模式只會考慮生產同等級的產品,但是在現實生活中許多工廠都是綜合性很強的,也會加大工廠的最大使用效率,能夠生產出多等級的產品. 畜牧場可以養動物,也可以養植物等.

本篇博客將講述抽象工廠方法模式.抽象工廠模式將考慮多等級的產品同時生產,將處於同一個具體工廠所生產的不同等級的產品作為一個產品族. 

模式的定義與特點

定義

是一種為訪問類創建一組相關或者相互依賴的接口,並且訪問類不需要制定所要的產品的具體類就可以得到同族不同等級的產品模式結構.

抽象工廠模式一般都是工廠模式的升級, 工廠模式只生產一個等級的產品,而抽象工廠模式可生產多個等級的產品.

特點

使用抽象工廠模式一般要滿足如下條件.

  • 系統中有許多個產品族,每個具體工廠創建統一族但又屬於不同等級結構的產品.

抽象工廠有工廠模式的優點之外,還主要有以下優點:

  • 可在類的內部對產品族中相關聯的等級產品進行共同管理,並且不需要引入多個類來進行管理.
  • 當增加一個產品族時,不需要更改原來的代碼,滿足了開閉原則.

抽象工廠缺點:

  • 當產品族中需要增加新的產品時,所有的工廠類都需要更改

 

模式的結構和實現

抽象工廠和工廠方法一樣,都是由抽象工廠、具體工廠、抽象產品和具體產品4個要素組成,但是抽象工廠中方法個數有所不同,抽象的產品也會有不同.

結構:

模式的主要角色如下:

  1. 抽象工廠: 提供了創建產品的接口,包含了多個創建產品的方法,也可以創建多個不同等級的產品.
  2. 具體工廠: 實現抽象工廠的多個抽象方法, 完成具體產品的創建.
  3. 抽象產品: 定義了產品規範, 描述產品的主要特性和功能, 抽象工廠模式有多個的抽象產品.
  4. 具體產品: 實現了抽象產品定義的接口, 具體工廠來創建, 同具體工廠的關係是多對一.

結構圖如下:

模式的實現

上面的圖可發現,抽象工廠和工廠方法有些類似,不同的是產品種類不止一個, 所以創建產品方法也不止一個.

抽象工廠: 提供了產品的生產方法

interface AbstractFactory
{
    public Product1 newProduct1();
    public Product2 newProduct2();
}

具體工廠: 實現產品的生產

class ConcreteFactory1 implements AbstractFactory
{
    public Product1 newProduct1()
    {
        System.out.println("具體工廠 1 生成-->具體產品 11...");
        return new ConcreteProduct11();
    }
    public Product2 newProduct2()
    {
        System.out.println("具體工廠 1 生成-->具體產品 21...");
        return new ConcreteProduct21();
    }
}

 

模式應用實例 

[例1] 抽象工廠設計牧場類.

分析: 農場除了畜牧業可以養動物,也可以養植物,並且也可以種其他的.

抽象工廠模式設計兩個牧場, 一個農場用於養牛和種菜 ,一個用於養馬和種水果.

可以在兩個農場定義生成動物的方法和培養植物的算法.

設計如下結構圖:

代碼如下:

//抽象產品:動物類
interface Animal
{
    public void show();
}

//具體產品:馬類
class Horse implements Animal
{

    public void show()
    {
        jf.setVisible(true);
    }
}

//具體產品:牛類
class Cattle implements Animal
{
   
    public void show()
    {
        jf.setVisible(true);
    }
}

//抽象產品:植物類
interface Plant
{
    public void show();
}
//具體產品:水果類
class Fruitage implements Plant
{    
    public void show()
    {
        jf.setVisible(true);
    }
}
//具體產品:蔬菜類
class Vegetables implements Plant
{
    public void show()
    {
        jf.setVisible(true);
    }
}
//抽象工廠:農場類
interface Farm
{
    public Animal newAnimal();
    public Plant newPlant();
}
//具體工廠:農場類1
class SGfarm implements Farm
{
    public Animal newAnimal()
    {
        System.out.println("新牛出生!");
        return new Cattle();
    }
    public Plant newPlant()
    {
        System.out.println("蔬菜長成!");
        return new Vegetables();
    }
}
//具體工廠:農場類2
class SRfarm implements Farm
{
    public Animal newAnimal()
    {
        System.out.println("新馬出生!");
        return new Horse();
    }
    public Plant newPlant()
    {
        System.out.println("水果長成!");
        return new Fruitage();
    }
}

 

模式的應用場景

抽象工廠模式一般適用於如下場景:

  1. 當需要創建的對象是一系列的相互關聯或者依賴的產品族時. 例如工廠中的電視機,收音機以及空調等
  2. 系統有多個產品族, 但每次只使用其中的某一族產品時. 如有人只希望某種品牌的衣服和鞋子
  3. 系統提供了產品的類庫, 所有產品的接口都相同. 

模式的拓展:

  1. 當增加了一個新的產品族時只需要增加一個新的具體實現工廠,不需要更改原來的代碼,滿足了開閉原則
  2. 當產品族需要增加一個新種類的產品時, 所有的工廠類都需要更改,不符合開閉原則
  3. 當只存在了一個等級結構的產品時,也就退化到了工廠模式的結構.

 

以上就是抽象工廠的理論和實踐模式的內容,希望對大家有所幫助!!!

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二、netcore跨平台之 Linux部署nginx代理webapi

上一章,我們講了在linux上安裝netcore環境,以及讓netcore在linux上運行。

這一章我們開始講在linux上配置nginx,以及讓nginx反向代理我們的webapi。

什麼nginx???

Nginx(“engine x”)是一款是由俄羅斯的程序設計師Igor Sysoev所開發高性能的 Web和 反向代理 服務器,也是一個 IMAP/POP3/SMTP 代理服務器。

在高連接併發的情況下,Nginx是Apache服務器不錯的替代品,而且現在越來越多的公司都開始用nginx,學習nginx是程序員必不可少的一部分。

 

現實用xshell登錄到我們的linux系統中。

輸入如下命令

安裝編譯工具和對應的庫文件,輸入下面的命令,回車即可

yum -y install make zlib zlib-devel gcc-c++ libtool  openssl openssl-devel

如下圖示,就表示安裝好了。

 

 

接下來,我們正式安裝Nginx,我們這次選擇安裝1.6.2版本。

(1)下載nginx,輸入下面命令,回車即可。

wget http://nginx.org/download/nginx-1.6.2.tar.gz

nginx比較小,下載起來還是蠻快的,如下圖所示,表示下載完成。

 

 

 

 (2)解壓nginx壓縮包

tar zxvf nginx-1.6.2.tar.gz

(3)進入到nginx目錄中

cd nginx-1.6.2

(4)編譯和安裝,分別執行下面的命令

./configure --prefix=/usr/local/nginx
make

 

 

 (5)查看版本

/usr/local/nginx/sbin/nginx -v

看到下面這個表示成功了

(6)啟動nginx

 

/usr/local/nginx/sbin/nginx

然後在你的電腦上用瀏覽器訪問即可

注意這裏的默認監聽端口是80,所以輸入ip加上80端口即可

出現如下這種視圖就表示成功了。

 

 

 

 

接下來就是很關鍵的配置了,其實安裝還是很簡單的。

 進入到你的nginx的安裝目錄下

分別輸入如下命令,即可查看到您的配置信息

cd  /usr/local/nginx/conf
ll

 

編輯您的nginx.conf文件,我這裏用vim進行編輯

vim nginx.conf

出現如圖所示:

 我們主要看如下圖所示紅色標記的部分

 

 

listen:表示當前的代理服務器監聽的端口,默認的是監聽80端口。注意,如果配置了多個server,這個listen要配置不一樣。

server_name:表示監聽到之後需要轉到哪裡去,這時我們直接轉到本地,這時是直接到nginx文件夾內。

location:表示匹配的路徑,這時配置了/表示所有請求都被匹配到這裏

root:裏面配置了root這時表示當匹配這個請求的路徑時,將會在這個文件夾內尋找相應的文件,這裏對我們之後的靜態文件伺服很有用。

index:當沒有指定主頁時,默認會選擇這個指定的文件,它可以有多個,並按順序來加載,如果第一個不存在,則找第二個,依此類推。

然後我們把上面的location進行了修改

用鍵盤的上下左右鍵把光標移動到如下位置

 

然後輸入鍵盤的 i(鍵盤的字母i)進入到編輯模式(這裡是給不懂linux說的,懂得人請無視)

然後用鍵盤的退回 ←把這裏的都刪除

 

 然後在輸入  proxy_pass http://localhost:6666;(這裏接上一章已經配置好的netcore webapi)

 

 

 然後點擊鍵盤的ESC退出編輯狀態

然後輸入:wq退出並保存

:wq

 

 這樣就保存配置結束了,conf配置其實很複雜,網上有很多根據不同需求進行的配置

大家有興趣可以去看看,我這裏只說入門的部分,額,其實入門都算不上,能用就行,哈哈哈

最後執行下面兩個命令

這裡是檢查配置

/usr/local/nginx/sbin/nginx -t

 

 最後一個就是重啟運行nginx

/usr/local/nginx/sbin/nginx -s reload

 

 

哦,最後我們看看效果,額

這裏一定不要忘記啟動我的netcore程序了

輸入命令進入到我們的項目中

cd /root/netcore/

然後輸入啟動程序的命令

dotnet WebApiTest.dll

如下圖所示,就表示啟動成功了

 

 

 

 然後,我們用測試工具測試一下我們的接口

如圖所示,我們把以前的6666接口換成了80端口,這裏還是訪問成功了,這就表示我們的nginx代理成功了

 

 

 

 

 

到這裏就基本結束了,不過大家一定有個奇怪的地方每次啟動netcore,每次關了你的xshell后就不能訪問了,

這裏建議使用下面的命令,使之成為後台進程即可

nohup dotnet  WebApiTest.dll  &

over !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

 

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奔馳首款純電動汽車將引入中國 最大續航里程200km

根據奔馳的新能源規劃,到2017年底插電式混合動力車將增加至10款,同時包括3款純電動車和1款在燃料電池車。在3款電動車型中,將分別為兩款Smart車型,以及一款B級車。

按照規劃奔馳B級電動車有望在今年內推出,根據官方車型公佈的資料,新車最大續航里程為200公里。

奔馳B級純電動車在海外又叫做B級Electric Drive,目前已在海外上市銷售,外觀造型上與普通版B級基本一致,能突出其純電動版身份的區別是,輪轂上配有藍色飾條,油箱蓋的位置也改為充電插口,並貼有充電標識,另外在尾部也有“ELECTRIC DRIVE”字樣表明其特殊身份。預計新車引入中國後與海外車型相差不大。

據瞭解,奔馳B級電動車的動力總成和電池系統由特斯拉提供,電動機的最大輸出功率為100千瓦,扭矩峰值可達到310牛米。該車的最大續航里程為200千米,使用快充插口可用1小時的充電時間達到100千米的續航里程。引入中國後,這款車的電池系統和動力總成是否進行升級還要繼續跟進消息。

在豪華品牌中寶馬的小型純電動車i3會與新車形成一定競爭,寶馬i3純電動版的電動機最大功率為125千瓦,高出奔馳B級電動車25千瓦;峰值扭矩250牛米,相比較之下i3底出60牛米。另外在電動車中最受關注的續航里程,寶馬i3為160千米,奔馳B級純電動在續航上有一定優勢。

在新能源車領域的規劃中,除了純電動車型,奔馳計畫到2017年共推出10款插電式混動車型,這些插電式混動車型將涵蓋多個車系,包括全新E級、GLC級和GLE級等。另外,奔馳與豐田共同合作研發的首款氫燃料電池車將在明年推出。

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海螺型材欲控股奇瑞新能源汽車

海螺型材日前發佈公告稱,公司將購買奇瑞新能源汽車技術有限公司股權,並取得該公司的控股權。該公告的披露,意味著奇瑞、海螺,這兩家蕪湖本土重量級的企業“航母”之間,將就奇瑞新能源汽車技術有限公司的股權購買,進行重大交易。

2015年底,奇瑞汽車股份有限公司就通過長江產權交易中心,掛牌轉讓旗下控股子公司奇瑞新能源汽車技術有限公司30%的公司股權,對價為 9.22億元。該部分股權被拆分為4個標的,分別包含15%、5%、5%和5%股權。資料顯示,奇瑞新能源註冊資本25億元,目前有3家股東,其中,奇瑞 汽車持有其60%的股權,蕪湖市建設投資有限公司持有30%的股權,蕪湖瑞健投資諮詢有限公司持有10%股權。長江產權交易中心公示顯示,該項股權出讓 “已成交”。

據悉,奇瑞新能源汽車2015年銷售14299輛,同比增長59%;其中奇瑞EQ純電動汽車累計銷售超過8000輛。奇瑞新能源將在無人駕駛領 域發力。今年5月16日,互聯網巨頭百度公司與蕪湖市政府在北京正式簽訂合作協定,宣佈將在蕪湖共同建設全球首個“全無人駕駛汽車運營區域”,百度還將與 奇瑞聯手打造全自動駕駛汽車。奇瑞方面還向外透露,與百度合作開發的無人駕駛電動汽車計畫在今年年底的世界互聯網大會上展示,預計2016年下半年“登陸 資本市場”。

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2019年11月20日開發手記

兩種運動檢測算法的介紹:

幀差法:

幀差法是目前運動目標檢測中最常用的算法。幀差法依據的原則是:當視頻中存在移動物體的時候,相鄰幀(或相鄰三幀)之間在灰度上會有差別,求取兩幀圖像灰度差的絕對值,則靜止的物體在差值圖像上表現出來全是0,而移動物體特別是移動物體的輪廓處由於存在灰度變化為非0,當絕對值超過一定閾值時,即可判斷為運動目標,從而實現目標的檢測功能。

二維頻域運動目標檢測:

通過對動態圖像的行列分解, 將三維頻域內的運動檢測問題轉化到兩組二維頻域內進行, 從而降低了濾波器設計的難度。給出了一種提取主運動能量的自適應濾波算法, 通過剔除背景和噪聲的頻率成分, 有效地檢測出運動目標。

 

複雜度分析:

針對幀差法進行分析,代碼複雜度主要集中在absdiff與findContours部分,其中absdiff的迭代次數為2*500*500=50000次,時間為88.46ms(取兩百幀計算平均的時間)

 

針對二維頻域運動目標檢測算法,這裡有兩個代碼版本:

針對py-new-fuliye.py,代碼的複雜度主要集中在兩個部分:傅里恭弘=叶 恭弘變換以及遍歷,在py-new-fuliye.py中,共使用了兩次傅里恭弘=叶 恭弘變換與兩次遍歷,遍歷的迭代次數次數為2*50*30=300次,時間為:54.175ms

 

針對pepoplefft.py(改進版)進行分析,使用了兩次傅里恭弘=叶 恭弘變換(一次正一次逆),進行了一次嵌套遍歷,遍歷次數為:50*10=500次,時間為:  ms

 

針對pepoplefft.py進行優化調參:

搜尋噪點:

要找到噪點,就要知道經傅里恭弘=叶 恭弘高通濾波變換后,剩餘的邊緣部分在數組中的表現規律,採用numpy繪圖表示出來:

 

經過閾值去噪后,效果如圖:

 

在隨後的視頻測試中發現其面對複雜環境表現仍不理想,此時考慮選擇繪製多個矩形來框選標記多個候選目標,暫時不考慮使用其他的濾波進行去噪,原因為1、會佔用原本就不多的處理時間,2、不認為在經過高通濾波后還未被濾掉的噪點會被其他濾波函數濾掉,目標被濾掉的可能性反而更大。

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Mysql備份還有這麼多套路,還不了解下?

邏輯備份和物理備份

邏輯備份

邏輯備份用於備份數據庫的結構(CREAET DATABASE、CREATE TABLE)和數據(INSERT),這種備份類型適合數據量小、跨SQL服務器、需要修改數據等場景。如mysqldump命令就是產生一個邏輯備份工具,使用mysqldump輸出的文件包含CREATE TABLEINSERT語句,能夠直接重建表內容和表結構。

使用邏輯備份有以下優勢和劣勢:

優勢
  • 可移植性高,SQL語句可直接適用於其他SQL服務器;
  • 在數據恢復之前可增加、修改數據;
  • 數據恢復粒度小可以是服務器、數據庫、表級別;
  • 使用文本格式,可讀性高;
劣勢
  • 備份時需要訪問mysql服務器,影響其他客戶端;
  • 需要將數據轉換成邏輯格式(SQL,CSV);
  • 如果命令運行在客戶端,mysql服務器還需要將數據發送給客戶端;
  • 因為輸出格式為文本文件,佔用空間較大;

物理備份

物理備份是包括存儲數據庫內容的目錄和文件的副本,這種類型的備份適用於需要在出現問題時快速恢復的大型重要數據庫。

優勢
  • 完整的Mysql文件和目錄備份,只需要複製文件不需要轉換,速度比邏輯備份更快;
  • 除了備份數據,還能備份配置文件和日誌文件;
  • 不需要運行Mysql服務器就可以完成備份;
  • 備份工具簡單使用cp、scp、tar命令即可完成備份;
劣勢
  • 可移植性不高,恢複數據只適用於相同或類似的機器上;
  • 為了保持數據庫文件的一致性,需要停機備份;
  • 恢復粒度不能按表或用戶恢復;

在線備份和離線備份

在線備份需要mysql服務器處理運行狀態,以便備份工具從mysql服務器中獲取數據。離線備份表示mysql服務器處理停止狀態。兩種備份形式也可以稱為“熱備份”和“冷備份“。

在線備份的主要特性

  • 備份不需要停機,對其他客戶端影響較小其他連接能夠正常訪問mysql服務器(依賴操作類型,如讀操作);
  • 備份需要加鎖,以免在備份期間對數據做出修改;

離線備份的主要特性

  • 備份期間服務器不可用;
  • 備份過程更簡單,不會受到客戶端的干擾;

邏輯備份(mysqldump使用)

mysqldump屬於邏輯備份命令,使用mysqldump備份的優勢是它非常方便和靈活,可以直接編輯輸出文件或者使用導入到其他的SQL服務器中去,但是它不能用作備份大量數據的快速解決方案,對於大數據量,即使備份花費的時候可以接受,但是恢複數據也可能會非常緩慢,因為執執行SQL語句會涉及磁盤I/O進行插入,創建索引等。mysqldump的使用方式非常簡單:

shell> mysqldump [options] db_name [tbl_name ...]
shell> mysqldump [options] --databases db_name ...
shell> mysqldump [options] --all-databases

使用mysqldump備份時要注意:數據庫的一致狀態,在執行mysqldump命令時要保證數據不會再發生變更,保持數據的一致性有二種方法:

  • 使Mysql服務器只讀
  • 使用事務加上隔離級別:REPEATABLE READ

使用REPEATABLE READ事務隔離級別執行mysqldump命令(使用事務保持數據庫的一致狀態):

mysqldump --master-data=2 \
 --flush-logs  \
 --single-transaction  \
 --all-databases > /backup/`date +%F-%H`-mysql-all.sql  

備份參數說明:

  • –master-data: 將二進制日誌文件的名稱和位置備份
  • –flush-logs: 開始備份之前刷新mysql服務器日誌文件
  • –single-transaction:開始備份之前設置事務隔離級別為REPEATABLE READ然後發送一個START TRANSACTION命令。
  • –all-databases:備份所有數據庫

物理備份(複製原始文件)

為了保證複製文件的完整性,備份原始文件最好是停止mysql服務器,複製原始文件備份由以下步驟完成:

  1. 停止mysql服務器
    $ mysqladmin shutdown
  2. 使用合適的工具複製原始數據文件
    $ tar cf /tmp/dbbackup.tar ./data
  3. 備份完成后,運行mysql服務器
    $ mysqld_safe

使用主從備份模式

使用mysqldumptar備份或多或少都會對業務產生影響,使用mysqldump備份需要對數據加鎖,加鎖就意味着其他客戶端操作受到限制。使用tar命令需要停止服務器直接導致數據庫服務器不可用,有沒有辦法能解決這兩種問題呢?答案是有的,就是使用主從備份模式。

在單機的基礎上增加一台Slave機器對Master機器的數據進行同步:

開始備份時對Slave進行備份,這樣即使Slave停機或對數據加鎖也不會影響業務的正常使用,如果公司有條件或業務非常重要可以選擇這種方案來備份數據。

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EFCore批量操作,你真的清楚嗎

背景

EntityFramework Core有許多新的特性,其中一個重要特性便是批量操作。

批量操作意味着不需要為每次Insert/Update/Delete操作發送單獨的命令,而是在一次SQL請求中發送批量組合指令。

EFCore批量操作實踐

批處理是期待已久的功能,社區多次提出要求。現在EFCore支持開箱即用確實很棒,可以提高應用程序的性能和速度。

P1 對比實踐

下面以常見的批量插入為例,使用SQL Server Profiler 觀察實際產生並執行的SQL語句。

 還有一種關注EFCore產生的sql語句的方式,添加Nlog支持,關注Microsoft.EntityFrameworkCore.Database.Command 日誌

<logger name=”Microsoft.EntityFrameworkCore.Database.Command” minlevel=”Debug” writeTo=”sql” />

定義插入模型Category, 插入4個實體,這裏為什麼強調4,請留意下文。

    public class Category
    {
        public int Id { get; set; }
        public int CategoryID { get; set; }
        public string CategoryName { get; set; }
    }

/*EFCore 查看模型屬性,有Id使用id作為主鍵,
沒有Id,搜索public "{TableName}Id"作為主鍵,默認為int形主鍵設置標記列自增;
*/ info: Microsoft.EntityFrameworkCore.Database.Command[20100]
      Executing DbCommand [Parameters=[], CommandType='Text', CommandTimeout='30']
      CREATE TABLE [Categories] (
          [Id] int NOT NULL IDENTITY,
          [CategoryID] int NOT NULL,
          [CategoryName] nvarchar(max) NULL,
          CONSTRAINT [PK_Categories] PRIMARY KEY ([Id])
      );

using (var db = new BloggingContext())
{
  db.Categories.Add(new Category() { CategoryID = 1, CategoryName = “Clothing” });
  db.Categories.Add(new Category() { CategoryID = 2, CategoryName = “Footwear” });
  db.Categories.Add(new Category() { CategoryID = 3, CategoryName = “Accessories” });
  db.Categories.Add(new Category() { CategoryID = 4, CategoryName = “Accessories” });
  db.SaveChanges();
} 

當執行SaveChanges(), 日誌显示:

info: Microsoft.EntityFrameworkCore.Database.Command[20100]
      Executing DbCommand [Parameters=[@p0='1', @p1='Clothing' (Size = 4000), @p2='2', @p3='Footwear' (Size = 4000), @p4='3', @p5='Accessories' (Size = 4000), @p6='4', @p7='Accessories' (Size = 4000)], CommandType='Text', CommandTimeout='30']
      SET NOCOUNT ON;
      DECLARE @inserted0 TABLE ([Id] int, [_Position] [int]);
      MERGE [Categories] USING (
      VALUES (@p0, @p1, 0),
      (@p2, @p3, 1),
      (@p4, @p5, 2),
      (@p6, @p7, 3)) AS i ([CategoryID], [CategoryName], _Position) ON 1=0
      WHEN NOT MATCHED THEN
      INSERT ([CategoryID], [CategoryName])
      VALUES (i.[CategoryID], i.[CategoryName])
      OUTPUT INSERTED.[Id], i._Position
      INTO @inserted0;

      SELECT [t].[Id] FROM [Categories] t
      INNER JOIN @inserted0 i ON ([t].[Id] = [i].[Id])
      ORDER BY [i].[_Position];

從SQL Profiler追溯到的SQL:

exec sp_executesql N’SET NOCOUNT ON;
DECLARE @inserted0 TABLE ([Id] int, [_Position] [int]);
MERGE [Categories] USING (
VALUES (@p0, @p1, 0),
(@p2, @p3, 1),
(@p4, @p5, 2),
(@p6, @p7, 3)) AS i ([CategoryID], [CategoryName], _Position) ON 1=0
WHEN NOT MATCHED THEN
INSERT ([CategoryID], [CategoryName])
VALUES (i.[CategoryID], i.[CategoryName])
OUTPUT INSERTED.[Id], i._Position
INTO @inserted0;

SELECT [t].[Id] FROM [Categories] t
INNER JOIN @inserted0 i ON ([t].[Id] = [i].[Id])
ORDER BY [i].[_Position];

‘,N’@p0 int,@p1 nvarchar(4000),@p2 int,@p3 nvarchar(4000),@p4 int,@p5 nvarchar(4000),@p6 int,@p7 nvarchar(4000)’,@p0=1,@p1=N’Clothing’,@p2=2,@p3=N’Footwear’,@p4=3,@p5=N’Accessories’,@p6=4,@p7=N’Accessories’

 如你所見,批量插入沒有產生4個獨立的語句,而是被組合為一個傳參存儲過程腳本(用列值作為參數);如果使用EF6執行相同的代碼,則在SQL Server Profiler中將看到4個獨立的插入語句 。

① 就性能和速度而言,EFCore批量插入更具優勢。 ② 若數據庫是針對雲部署,EF6運行這些查詢,還將產生額外的流量成本。

 經過驗證:EFCore批量更新、批量刪除功能,EFCore均發出了使用sp_executesql存儲過程+批量參數構建的SQL腳本。

 P2 深入分析

起關鍵作用的 sp_executesql存儲過程: 可以多次執行的語句或批處理 (可帶參)

-- Syntax for SQL Server, Azure SQL Database, Azure SQL Data Warehouse, Parallel Data Warehouse  
  
sp_executesql [ @stmt = ] statement  
[   
  { , [ @params = ] N'@parameter_name data_type [ OUT | OUTPUT ][ ,...n ]' }   
     { , [ @param1 = ] 'value1' [ ,...n ] }  
]  

注意官方限制: 

The amount of data that can be passed by using this method is limited by the number of parameters allowed. SQL Server procedures can have, at most, 2100 parameters. Server-side logic is required to assemble these individual values into a table variable or a temporary table for processing.       // SQL存儲過程最多可使用2100個參數

P3 豁然開朗

SqlServer  sp_executesql存儲過程最多支持2100個批量操作形成的列值參數,所以遇到很大數量的批量操作,EFCore SqlProvider會幫我們將批量操作分塊傳輸, 

實際上EFCore 對於少於4個的批量命令,不會使用sp_executesql 存儲過程,我這邊自己根據官方驗證確實如此:

估摸着EFCore使用sp_executesql 也是有點耗資源的,對於小批量(小於4條的批量操作)依舊是產生單條sql。

// 同時EFCore開放了【配置關係型數據庫批量操作大小】
protected override void OnConfiguring(DbContextOptionsBuilder optionbuilder) { string sConnString
= @"Server=localhost;Database=EFSampleDB;Trusted_Connection=true;"; optionbuilder.UseSqlServer(sConnString , b => b.MaxBatchSize(1)); // 批量操作的SQL語句數量,也可設定為1禁用批量插入 }

總結

① EFCore 相比EF6,已經支持批量操作,能有效提高應用程序的性能

② EFCore的批量操作能力,由對應的DataBaseProvider支撐(Provider實現過程跟背後的存儲載體密切相關)

      –  對於小批量操作(當前EFCore默認MinBatchSize為4》),EFCore不會啟用sp_executesql

  - 大批量關注存儲過程sp_executesql ,存儲過程的列值參數最多2100 個,這個關鍵因素決定了在大批量操作的時候 依舊會被分塊傳輸。

③ 另外一個批量操作的方法,這裏也點一下:構造Rawsql【EFCore支持Rawsql】。

  sqlite不支持存儲過程,為完成批量插入提高性能,可採用此方案。

var insertStr = new StringBuilder();
insertStr.AppendLine("insert into ProfileUsageCounters (profileid,datetime,quota,usage,natureusage) values");
var txt = insertStr.AppendLine(string.Join(',', usgaeEntities.ToList().Select(x =>
{
       return $"({x.ProfileId},{x.DateTime},{x.Quota},{x.Usage},{x.NatureUsage})";
}).ToArray()));
await _context.Database.ExecuteSqlCommandAsync(txt.ToString());

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現代計畫為旗下捷恩斯品牌增添一款豪華純電動車

據路透社報導,韓國現代汽車公司高級副總裁Manfred Fitzgerald稱,公司計畫為旗下捷恩斯品牌增添一款豪華純電動車,擴充該豪華品牌的產品線。

Fitzgerald在釜山車展期間向路透社記者表示,由於捷恩斯對現代來講起著推進作用,而且很顯然,電動車必須佔據著重要地位,因此我們確定將推出豪華純電動車。然而,該副總裁並未透露新車推出時間等詳細資訊。

Fitzgerald認為純電動車將是汽車行業的“未來車型。”2015年11月,現代汽車宣佈將原先的高檔子品牌Genesis設立為獨立的全球豪華品牌,此後為了樹立捷恩斯的形象,該公司先後從賓利挖來後者的設計總監呂克•東克沃爾克(Luc Donckerwolke)、外飾設計師Sangyup Lee和前蘭博基尼設計總監Manfred Fitzgerald。

捷恩斯也被現代賦以眾望,被期望增加消費者對高檔車的需求,並借助更高的價位提升不斷減少的利潤。

呂克•東克沃爾克加盟現代後任職現代設計中心高級副總裁,其表示“捷恩斯現在最主要的目標是提高與其他品牌的辨識度,不與後者有設計上的重合。”

現代在一份聲明中表示,計畫在2017年上半年推出捷恩斯G80中大型車的柴油版。在釜山車展上亮相的汽油版G80是該品牌下的第二款車型,將於7月在韓國上市。捷恩斯旗下第一款車型為G90。

Fitzgerald稱,電動車將為捷恩斯這個新品牌增添更多的推進系統,將説明該品牌在豪華車市場獲得成功。

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