eNSP仿真軟件之利用單臂路由實現VLAN間路由

1、 實驗原理

以太網中,通常會使用VLAN技術隔離二層廣播域來減少廣播的影響,並增強網絡的安全性和可管理性。其缺點是同時也嚴格地隔離了不同VLAN之間的任何二層流量,使分屬於不同VLAN的用戶不能直接互相通信。在現實中,經常會出現某些用戶需要跨越VLAN實現通信的情況,單臂路由技術就是解決VLAN間通信的一種方法。

單臂路由的原理是通過一台路由器, 使VLAN間互通數據通過路由器進行三層轉發。如果在路由器上為每個VLAN分配一個單獨的路由器物理接口,隨着VLAN數量的增加,必然需要更多的接口,而路由器能提供的接口數量比較有限,所以在路由器的一個物理接口上通過配置子接口(即邏輯接口)的方式來實現以一當多的功能,將是一種非常好的方式。路由器同一物理接口的不同子接口作為不同VLAN的默認網關,當不同VLAN間的用戶主機需要通信時,只需將數據包發送給網關,網關處理后再發送至目的主機所在VLAN,從而實現VLAN間通信。由於從拓撲結構圖上看,在交換機與路由器之間,數據僅通過一條物理鏈路傳輸,故被形象地稱之為“單臂路由”。

2、 實驗內容

本實驗模擬公司網絡場景。路由器R1是公司的出口網關,員工PC通過接入層交換機(如S2和S3)接入公司網絡,接入層交換機又通過匯聚交換機S1與路由器R1相連。公司內部網絡通過劃分不同的VLAN隔離了不同部門之間的二層通信,保證各部門間的信息安全,但是由於業務需要,經理、市場部和人事部之間需要能實現跨VLAN通信,網絡管理員決定藉助路由器的三層功能,通過配置單臂路由來實現。

3、 實驗步驟

(1)、新建實驗拓補圖

 

(2)根據實驗編址表進行路由器R1和PC1-3的IP地址,其中路由器的配置方式如下:

配置路由器子接口和IP地址:

★在R1上創建子接口GE 0/0/1.1,配置IP地址為192.168.1.254/24,作為人事部網關地址。

★同理創建子接口並且配置IP地址

(3)公司為保障各部門的信息安全,需保證隔離不同部門間的二層通信,規劃各部門的終端屬於不同的VLAN,併為PC配置相應IP地址。

★在S2上創建VLAN 10和VLAN20,把連接PC-1的E 0/0/1和連接PC-2的E 0/0/2接口配置為Access類型接口,並分別劃分到相應的VLAN中。

★交換機之間或交換機和路由器之間相連的接口需要傳遞多個VLAN信息,需要配置成Trunk接口。將S2和S3的GE 0/0/2接口配置成Trunk類型接口,並允許所有VLAN通過 

 

 

 

★在S1上創建VLAN10、VLAN20和VLAN30,並配置交換機和路由器相連的接口為Trunk,允許所有VLAN通過。

(4)測試PC1-3的連通性,發現仍然不能聯通。

(5)配置路由器子接口封裝VLAN

雖然目前已經創建了不同的子接口,並配置了相關IP地址,但是仍然無法通信。這是由於處於不同VLAN下,不同網段的PC間要實現互相通信,數據包必須通過路由器進行中轉。由S1發送到RI的數據都加上了VLAN標籤,而路由器作為三層設備,默認無法處理帶了VLAN標籤的數據包。因此需要在路由器上的子接口下配置對應VLAN的封裝,使路由器能夠識別和處理VLAN標籤,包括剝離和封裝VLAN標籤。

★在R1的子接口GE 0/0/1.1.上封裝VLAN 10,在子接口GE 0/0/1.2上封裝VLAN 20。在子接口GE 0/0/1.3上封裝VLAN30,並開啟子接口的ARP廣播功能。

使用dot1q termination vid命令配置子接口對一層tag報文的終結功能。即配置該命令后,路由器子接口在接收帶有VLAN tag的報文時,將剝掉tag進行三層轉發,在發送報文時,會將與該子接口對應VLAN的VLAN tag添加到報文中。

使用arp broadcast enable命令開啟子接口的ARP廣播功能。如果不配置該命令,將會導致該子接口無法主動發送ARP廣播報文,以及向外轉發IP報文。 

同理配置R1的子接口GE 0/0/1.2和GE 0/0/1.3。

(7)      配置完成后,在路由器R1上查看接口狀態,可以看到3個子接口的物理狀態和協議狀態都正常。

(8)      查看路由器R1的路由表,可以觀察到,路由表中已經有了192.168.1.0/24、 192.168.2.0/24、 192. 168.3.0/24的路由條目,並且都是路由器R1的直連路由,類似於路由器上的直連物理接口 。

(9)      測試連通性。可以看到PC1和PC2已經可以PING通

(10)      在PC-1上tracertPC-2,可以觀察到PC-1先把ping包發送給自身的網關192.168.1.254, 然後再由網關發送到PC-2。

現以PC-1pingPC-2為例,分析單臂路由的整個運作過程。

      兩台PC由於處於不同的網絡中,這時PC-1會將數據包發往自己的網關,即路由器R1的子接口GE 0/0/1.1的地址192.168.1.254。.

      數據包到達路由器R1后,由於路由器的子接口GE 0/0/1.1已經配置了VLAN封裝,當接收到PC-1發送的VLAN 10的數據幀時,發現數據幀的VLANID跟自身GE0/0/1.1接口配置的VLAN ID 一樣,便會剝離掉數據幀的VLAN標籤后通過三層路由轉發。

      通過查找路由表后,發現數據包中的目的地址192.168.2.1所屬的192.168.2.0/24 網段的路由條目,已經是路由器R1上的直連路由,且出接口為GE 0/0/1.2,便將該數據包發送至GE 0/0/1.2接口。

      當GE0/0/1.2接口接收到一個沒有帶VLAN標籤的數據幀時,便會加上自身接口所配置的VLAN ID 20后再進行轉發,然後通過交換機將數據幀順利轉發給PC-2。

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以太網驅動的流程淺析(一)-Ifconfig主要流程【原創】

以太網驅動的流程淺析(一)-Ifconfig主要流程

Author:張昺華
Email:920052390@qq.com
Time:2019年3月23日星期六

此文也在我的個人公眾號以及《Linux內核之旅》上有發表:

很喜歡一群人在研究技術,一起做有意思的東西,一起分享技術帶給我們的快樂,也希望中國有更多的人熱愛技術,喜歡一起研究、分享技術,然後可以一起用我們的技術來做一些好玩的東西,可以為這個社會創造一些東西來改善人們的生活。
如下是本人調試過程中的一點經驗分享,以太網驅動架構畢竟涉及的東西太多,如下僅僅是針對加載流程和圍繞這個問題產生的分析過程和驅動加載流程部分,並不涉及以太網協議層的數據流程分析。

【硬件環境】 Imx6ul

【Linux kernel版本】 Linux4.1.15

【以太網phy】 Realtek8201f

一個以太網的案例來講述Ifconfig

1. 問題描述

【問題】

機器通過usb方式下載了mac地址后,發現以太網無法正常使用,敲命令 ifconfig eth0 up出現:ifconfig: SIOCSIFFLAGS: No such device,而對於沒有下載以太網mac address的機器表現均正常。調試過程中發現在以太網控制器代碼中加入一些printk,不正常的機器又正常了,打印的位置不同,機器的以太網有時會正常,有時會異常,十分詭異。

2. 原因分析

【根本原因】

reset時序問題導致,phy reset的時間不滿足時序要求。如下圖,如果硬件接了reset引腳,應滿足時序要求在reset保持10ms有效電平后,還必須維持至少150ms才可以訪問phy register,也就是reset要在B點之後才可以正常通過MDC/MDIO來訪問phy register。如果是不使用硬件reset,使用軟件reset方式,那也要至少在A點,也就是在reset維持10ms有效電平后,再維持3.5個clk才能正常訪問phy register。

那為什麼下載了mac地址后才異常呢?不下載的又正常呢?

【原因分析】

freescale控制器獲取mac address流程如下:
1)模塊化參數設置,如果沒有跳到步驟2;
2)device tree中設置,如果沒有跳到步驟3;
3)from flash / fuse / via platform data,如果沒有跳到步驟4;
4)FEC mac registers set by bootloader===》即靠usb方式下載mac address ,如果沒有跳到步驟5;
5)靠kernel算一個隨機數mac address出來,然後寫入mac

那為什麼下載了mac地址后才異常呢?
下了mac后,會執行步驟4,不會執行步驟5,此時目前的代碼不滿足150ms的時序要求,無法訪問phy register,
導致phy_id獲取不到,因此phy_device也不會創建

那為什麼不下載的又正常呢?
不下載mac address,會執行步驟5 ,步驟5中調用了函數eth_hw_addr_random
剛好滿足了150ms的時序要求,所以才可以正常

跟入代碼eth_hw_addr_random看下

繼續看:

最終調用了kernel提供的獲取隨機數的一個函數,這塊代碼比較多就不繼續追下去了。

所以這塊步驟五的代碼剛剛好好在這個硬件條件下,恰巧滿足了150ms的reset時序要求,所以以太網才可以正常。

3. 以太網流程分析跟蹤

3.1 Ifconfig主要流程

回歸主題,根據這個ifconfig失敗的現象,我們追蹤一下code:
ifconfig: SIOCSIFFLAGS: No such device,既然出現了這個問題log,我們就從應用層的log入手,首先我們使用strace命令來追蹤下系統調用,以便於我們追蹤內核代碼實現。
strace ifconfig eth0 up跟蹤一下

可以發現主要是ioctl的操作,SIOCSIFFLAGS,然後我們需要了解下這個宏的意思,說白了就是設置各種flag,靠ioctl第三個參數把所需要的動作flag傳入,比如說此時要對eth0進行up動作,那麼就傳入IFF_UP,例如:
struct ifreq ifr;

我們看這些主要是想知道為什麼會打印這個log:
ifconfig: SIOCSIFFLAGS: No such device
那麼內核中又是對ioctl做了什麼動作呢?因為strace命令讓我們知道了系統調用調用函數,我們可以在kernel中直接搜索SIOCSIFFLAGS,或者去以太網驅動net目錄下直接搜索更快。最終我搜到了,路徑是:net/ipv4/devinet.c
我們可以看到內核的宏定義:

查看devinet.c的代碼,我們找到了那個宏,也就是做devinet_ioctl函數中,這也就是應用層的ioctl最終的實現函數,然後我們在裏面加一些打印,

通過打印結果我們可以確認是這個函數devinet_ioctl為應用層的ioctl的實現函數,因為你在kernel中搜SIOCSIFFLAGS宏的話會有很多地方出現的,所以我們需要確認我們找的函數
沒問題:

看到這裏返回值ret是-19,那麼我們繼續順着追蹤下去,上代碼:
net/core/dev.c

繼續追蹤:net/core/dev.c

因此我們可以看到返回值-19就是如下代碼產生的

因此我們需要追蹤__dev_open函數,繼續看代碼:

通過調試,比如說加打印,或者是經驗我們可以推斷出是這裏返回的-19,那麼這個ndo_open又是在哪裡回調的呢?

我們可以看到ops這個結構的結構體
struct net_device dev
const struct net_device_ops
ops = dev->netdev_ops;

這裏熟悉驅動的朋友應該可以猜到這在在freescale的以太網控制器驅動中一定有它的實現
net_device_ops就是kernel提供給drvier操作net_device的一些操作方法,具體實現自然由相應廠商的driver自己去實現。
路徑:drivers/net/Ethernet/freescale/fec_main.c

我們可以在這個fec_enet_open函數中加入dump_stack來看下整個調用情況
我們打出kernel的dump_stack信息來看:

這個調用過程就是應用層ioctl一直到kernel最底層fec_enet_open的過程。
應用代碼這樣:

總體流程:kill() -> kill.S -> swi陷入內核態 -> 從sys_call_table查看到sys_kill -> ret_fast_syscall -> 回到用戶態執行kill()下一行代碼
Ioctl《==ret_fast_syscall 《==SyS_ioctl《==do_vfs_ioctl《==vfs_ioctl《==sock_ioctl《==
devinet_ioctl《==dev_change_flags《==__dev_change_flags《==__dev_open《==fec_enet_open
我附上每個函數的代碼:
如果大家想看系統調用流程的話,參考這篇,我就不做這塊的說明了:
Linux系統調用(syscall)原理
http://gityuan.com/2016/05/21/syscall/
Arm Linux系統調用流程詳細解析
https://www.cnblogs.com/cslunatic/p/3655970.html

4. 網址分享

http://stackoverflow.com/questions/5308090/set-ip-address-using-siocsifaddr-ioctl
http://www.ibm.com/support/knowledgecenter/ssw_aix_72/com.ibm.aix.commtrf2/ioctl_socket_control_operations.htm
https://lkml.org/lkml/2017/2/3/396

http://www.latelee.org/programming-under-linux/linux-phy-driver.html
Linux PHY幾個狀態的跟蹤
http://www.latelee.org/programming-under-linux/linux-phy-state.html
第十六章PHY -基於Linux3.10
https://blog.csdn.net/shichaog/article/details/44682931

“`

End

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程序員需要了解的硬核知識之彙編語言(一)

之前的系列文章從 CPU 和內存方面簡單介紹了一下彙編語言,但是還沒有系統的了解一下彙編語言,彙編語言作為第二代計算機語言,會用一些容易理解和記憶的字母,單詞來代替一個特定的指令,作為高級編程語言的基礎,有必要系統的了解一下彙編語言,那麼本篇文章希望大家跟我一起來了解一下彙編語言。

彙編語言和本地代碼

我們在之前的文章中探討過,計算機 CPU 只能運行本地代碼(機器語言)程序,用 C 語言等高級語言編寫的代碼,需要經過編譯器編譯后,轉換為本地代碼才能夠被 CPU 解釋執行。

但是本地代碼的可讀性非常差,所以需要使用一種能夠直接讀懂的語言來替換本地代碼,那就是在各本地代碼中,附帶上表示其功能的英文縮寫,比如在加法運算的本地代碼加上add(addition) 的縮寫、在比較運算符的本地代碼中加上cmp(compare)的縮寫等,這些通過縮寫來表示具體本地代碼指令的標誌稱為 助記符,使用助記符的語言稱為彙編語言。這樣,通過閱讀彙編語言,也能夠了解本地代碼的含義了。

不過,即使是使用彙編語言編寫的源代碼,最終也必須要轉換為本地代碼才能夠運行,負責做這項工作的程序稱為編譯器,轉換的這個過程稱為彙編。在將源代碼轉換為本地代碼這個功能方面,彙編器和編譯器是同樣的。

用彙編語言編寫的源代碼和本地代碼是一一對應的。因而,本地代碼也可以反過來轉換成彙編語言編寫的代碼。把本地代碼轉換為彙編代碼的這一過程稱為反彙編,執行反彙編的程序稱為反彙編程序

哪怕是 C 語言編寫的源代碼,編譯后也會轉換成特定 CPU 用的本地代碼。而將其反彙編的話,就可以得到彙編語言的源代碼,並對其內容進行調查。不過,本地代碼變成 C 語言源代碼的反編譯,要比本地代碼轉換成彙編代碼的反彙編要困難,這是因為,C 語言代碼和本地代碼不是一一對應的關係。

通過編譯器輸出彙編語言的源代碼

我們上面提到本地代碼可以經過反彙編轉換成為彙編代碼,但是只有這一種轉換方式嗎?顯然不是,C 語言編寫的源代碼也能夠通過編譯器編譯稱為彙編代碼,下面就來嘗試一下。

首先需要先做一些準備,需要先下載 Borland C++ 5.5 編譯器,為了方便,我這邊直接下載好了讀者直接從我的百度網盤提取即可 (鏈接:https://pan.baidu.com/s/19LqVICpn5GcV88thD2AnlA 密碼:hz1u)

下載完畢,需要進行配置,下面是配置說明 (https://wenku.baidu.com/view/22e2f418650e52ea551898ad.html),教程很完整跟着配置就可以,下面開始我們的編譯過程

首先用 Windows 記事本等文本編輯器編寫如下代碼

// 返回兩個參數值之和的函數
int AddNum(int a,int b){
  return a + b;
}

// 調用 AddNum 函數的函數
void MyFunc(){
  int c;
  c = AddNum(123,456);
}

編寫完成后將其文件名保存為 Sample4.c ,C 語言源文件的擴展名,通常用.c 來表示,上面程序是提供兩個輸入參數並返回它們之和。

在 Windows 操作系統下打開 命令提示符,切換到保存 Sample4.c 的文件夾下,然後在命令提示符中輸入

bcc32 -c -S Sample4.c

bcc32 是啟動 Borland C++ 的命令,-c 的選項是指僅進行編譯而不進行鏈接,-S 選項被用來指定生成彙編語言的源代碼

作為編譯的結果,當前目錄下會生成一個名為Sample4.asm 的彙編語言源代碼。彙編語言源文件的擴展名,通常用.asm 來表示,下面就讓我們用編輯器打開看一下 Sample4.asm 中的內容

    .386p
    ifdef ??version
    if    ??version GT 500H
    .mmx
    endif
    endif
    model flat
    ifndef  ??version
    ?debug  macro
    endm
    endif
    ?debug  S "Sample4.c"
    ?debug  T "Sample4.c"
_TEXT   segment dword public use32 'CODE'
_TEXT   ends
_DATA   segment dword public use32 'DATA'
_DATA   ends
_BSS    segment dword public use32 'BSS'
_BSS    ends
DGROUP  group   _BSS,_DATA
_TEXT   segment dword public use32 'CODE'
_AddNum proc    near
?live1@0:
   ;    
   ;    int AddNum(int a,int b){
   ;    
    push      ebp
    mov       ebp,esp
   ;    
   ;    
   ;        return a + b;
   ;    
@1:
    mov       eax,dword ptr [ebp+8]
    add       eax,dword ptr [ebp+12]
   ;    
   ;    }
   ;    
@3:
@2:
    pop       ebp
    ret 
_AddNum endp
_MyFunc proc    near
?live1@48:
   ;    
   ;    void MyFunc(){
   ;    
    push      ebp
    mov       ebp,esp
   ;    
   ;        int c;
   ;        c = AddNum(123,456);
   ;    
@4:
    push      456
    push      123
    call      _AddNum
    add       esp,8
   ;    
   ;    }
   ;    
@5:
    pop       ebp
    ret 
_MyFunc endp
_TEXT   ends
    public  _AddNum
    public  _MyFunc
    ?debug  D "Sample4.c" 20343 45835
    end

這樣,編譯器就成功的把 C 語言轉換成為了彙編代碼了。

不會轉換成本地代碼的偽指令

第一次看到彙編代碼的讀者可能感覺起來比較難,不過實際上其實比較簡單,而且可能比 C 語言還要簡單,為了便於閱讀彙編代碼的源代碼,需要注意幾個要點

彙編語言的源代碼,是由轉換成本地代碼的指令(後面講述的操作碼)和針對彙編器的偽指令構成的。偽指令負責把程序的構造以及彙編的方法指示給彙編器(轉換程序)。不過偽指令是無法彙編轉換成為本地代碼的。下面是上面程序截取的偽指令

_TEXT   segment dword public use32 'CODE'
_TEXT   ends
_DATA   segment dword public use32 'DATA'
_DATA   ends
_BSS    segment dword public use32 'BSS'
_BSS    ends
DGROUP  group   _BSS,_DATA

_AddNum proc    near
_AddNum endp

_MyFunc proc    near
_MyFunc endp

_TEXT   ends
    end

由偽指令 segmentends 圍起來的部分,是給構成程序的命令和數據的集合體上加一個名字而得到的,稱為段定義。段定義的英文表達具有區域的意思,在這個程序中,段定義指的是命令和數據等程序的集合體的意思,一個程序由多個段定義構成。

上面代碼的開始位置,定義了3個名稱分別為 _TEXT、_DATA、_BSS 的段定義,_TEXT 是指定的段定義,_DATA 是被初始化(有初始值)的數據的段定義,_BSS 是尚未初始化的數據的段定義。這種定義的名稱是由 Borland C++ 定義的,是由 Borland C++ 編譯器自動分配的,所以程序段定義的順序就成為了 _TEXT、_DATA、_BSS ,這樣也確保了內存的連續性

_TEXT   segment dword public use32 'CODE'
_TEXT   ends
_DATA   segment dword public use32 'DATA'
_DATA   ends
_BSS    segment dword public use32 'BSS'
_BSS    ends

段定義( segment ) 是用來區分或者劃分範圍區域的意思。彙編語言的 segment 偽指令表示段定義的起始,ends 偽指令表示段定義的結束。段定義是一段連續的內存空間

group 這個偽指令表示的是將 _BSS和_DATA 這兩個段定義匯總名為 DGROUP 的組

DGROUP  group   _BSS,_DATA

圍起 _AddNum_MyFun_TEXT segment 和 _TEXT ends ,表示_AddNum_MyFun 是屬於 _TEXT 這一段定義的。

_TEXT   segment dword public use32 'CODE'
_TEXT   ends

因此,即使在源代碼中指令和數據是混雜編寫的,經過編譯和彙編后,也會轉換成為規整的本地代碼。

_AddNum proc_AddNum endp 圍起來的部分,以及_MyFunc proc_MyFunc endp 圍起來的部分,分別表示 AddNum 函數和 MyFunc 函數的範圍。

_AddNum proc    near
_AddNum endp

_MyFunc proc    near
_MyFunc endp

編譯后在函數名前附帶上下劃線_ ,是 Borland C++ 的規定。在 C 語言中編寫的 AddNum 函數,在內部是以 _AddNum 這個名稱處理的。偽指令 proc 和 endp 圍起來的部分,表示的是 過程(procedure) 的範圍。在彙編語言中,這種相當於 C 語言的函數的形式稱為過程。

末尾的 end 偽指令,表示的是源代碼的結束。

## 彙編語言的語法是 操作碼 + 操作數

在彙編語言中,一行表示一對 CPU 的一個指令。彙編語言指令的語法結構是 操作碼 + 操作數,也存在只有操作碼沒有操作數的指令。

操作碼錶示的是指令動作,操作數表示的是指令對象。操作碼和操作數一起使用就是一個英文指令。比如從英語語法來分析的話,操作碼是動詞,操作數是賓語。比如這個句子 Give me money這個英文指令的話,Give 就是操作碼,me 和 money 就是操作數。彙編語言中存在多個操作數的情況,要用逗號把它們分割,就像是 Give me,money 這樣。

能夠使用何種形式的操作碼,是由 CPU 的種類決定的,下面對操作碼的功能進行了整理。

本地代碼需要加載到內存后才能運行,內存中存儲着構成本地代碼的指令和數據。程序運行時,CPU會從內存中把數據和指令讀出來,然後放在 CPU 內部的寄存器中進行處理。

如果 CPU 和內存的關係你還不是很了解的話,請閱讀作者的另一篇文章 詳細了解。

寄存器是 CPU 中的存儲區域,寄存器除了具有臨時存儲和計算的功能之外,還具有運算功能,x86 系列的主要種類和角色如下圖所示

指令解析

下面就對 CPU 中的指令進行分析

最常用的 mov 指令

指令中最常使用的是對寄存器和內存進行數據存儲的 mov 指令,mov 指令的兩個操作數,分別用來指定數據的存儲地和讀出源。操作數中可以指定寄存器、常數、標籤(附加在地址前),以及用方括號([]) 圍起來的這些內容。如果指定了沒有用([]) 方括號圍起來的內容,就表示對該值進行處理;如果指定了用方括號圍起來的內容,方括號的值則會被解釋為內存地址,然後就會對該內存地址對應的值進行讀寫操作。讓我們對上面的代碼片段進行說明

    mov       ebp,esp
    mov       eax,dword ptr [ebp+8]

mov ebp,esp 中,esp 寄存器中的值被直接存儲在了 ebp 中,也就是說,如果 esp 寄存器的值是100的話那麼 ebp 寄存器的值也是 100。

而在 mov eax,dword ptr [ebp+8] 這條指令中,ebp 寄存器的值 + 8 後會被解析稱為內存地址。如果 ebp

寄存器的值是100的話,那麼 eax 寄存器的值就是 100 + 8 的地址的值。dword ptr 也叫做 double word pointer 簡單解釋一下就是從指定的內存地址中讀出4字節的數據

對棧進行 push 和 pop

程序運行時,會在內存上申請分配一個稱為棧的數據空間。棧(stack)的特性是后入先出,數據在存儲時是從內存的下層(大的地址編號)逐漸往上層(小的地址編號)累積,讀出時則是按照從上往下進行讀取的。

棧是存儲臨時數據的區域,它的特點是通過 push 指令和 pop 指令進行數據的存儲和讀出。向棧中存儲數據稱為 入棧 ,從棧中讀出數據稱為 出棧,32位 x86 系列的 CPU 中,進行1次 push 或者 pop,即可處理 32 位(4字節)的數據。

函數的調用機制

下面我們一起來分析一下函數的調用機制,我們以上面的 C 語言編寫的代碼為例。首先,讓我們從MyFunc 函數調用AddNum 函數的彙編語言部分開始,來對函數的調用機制進行說明。棧在函數的調用中發揮了巨大的作用,下面是經過處理后的 MyFunc 函數的彙編處理內容

_MyFunc      proc    near
    push            ebp       ; 將 ebp 寄存器的值存入棧中              (1) 
    mov             ebp,esp ; 將 esp 寄存器的值存入 ebp 寄存器中        (2)
    push            456         ; 將 456 入棧                                                (3)
    push            123         ; 將 123 入棧                                                (4)
    call            _AddNum ; 調用 AddNum 函數                                       (5)
    add             esp,8       ; esp 寄存器的值 + 8                                     (6)
    pop             ebp         ; 讀出棧中的數值存入 esp 寄存器中                 (7)
    ret                             ; 結束 MyFunc 函數,返回到調用源                   (8)
_MyFunc         endp

代碼解釋中的(1)、(2)、(7)、(8)的處理適用於 C 語言中的所有函數,我們會在後面展示 AddNum 函數處理內容時進行說明。這裏希望大家先關注(3) – (6) 這一部分,這對了解函數調用機制至關重要。

(3) 和 (4) 表示的是將傳遞給 AddNum 函數的參數通過 push 入棧。在 C 語言源代碼中,雖然記述為函數 AddNum(123,456),但入棧時則會先按照 456,123 這樣的順序。也就是位於後面的數值先入棧。這是 C 語言的規定。(5) 表示的 call 指令,會把程序流程跳轉到 AddNum 函數指令的地址處。在彙編語言中,函數名表示的就是函數所在的內存地址。AddNum 函數處理完畢后,程序流程必須要返回到編號(6) 這一行。call 指令運行后,call 指令的下一行(也就指的是 (6) 這一行)的內存地址(調用函數完畢后要返回的內存地址)會自動的 push 入棧。該值會在 AddNum 函數處理的最後通過 ret 指令 pop 出棧,然後程序會返回到 (6) 這一行。

(6) 部分會把棧中存儲的兩個參數 (456 和 123) 進行銷毀處理。雖然通過兩次的 pop 指令也可以實現,不過採用 esp 寄存器 + 8 的方式會更有效率(處理 1 次即可)。對棧進行數值的輸入和輸出時,數值的單位是4字節。因此,通過在負責棧地址管理的 esp 寄存器中加上4的2倍8,就可以達到和運行兩次 pop 命令同樣的效果。雖然內存中的數據實際上還殘留着,但只要把 esp 寄存器的值更新為數據存儲地址前面的數據位置,該數據也就相當於銷毀了。

我在編譯 Sample4.c 文件時,出現了下圖的這條消息

圖中的意思是指 c 的值在 MyFunc 定義了但是一直未被使用,這其實是一項編譯器優化的功能,由於存儲着 AddNum 函數返回值的變量 c 在後面沒有被用到,因此編譯器就認為 該變量沒有意義,進而也就沒有生成與之對應的彙編語言代碼

下圖是調用 AddNum 這一函數前後棧內存的變化

函數的內部處理

上面我們用彙編代碼分析了一下 Sample4.c 整個過程的代碼,現在我們着重分析一下 AddNum 函數的源代碼部分,分析一下參數的接收、返回值和返回等機制

_AddNum         proc        near
    push            ebp                        -----------(1)
    mov             ebp,esp                -----------(2)
    mov             eax,dword ptr[ebp+8]   -----------(3)
    add             eax,dword ptr[ebp+12]  -----------(4)
    pop             ebp                                      -----------(5)
    ret             ----------------------------------(6)
_AddNum         endp

ebp 寄存器的值在(1)中入棧,在(5)中出棧,這主要是為了把函數中用到的 ebp 寄存器的內容,恢復到函數調用前的狀態。

(2) 中把負責管理棧地址的 esp 寄存器的值賦值到了 ebp 寄存器中。這是因為,在 mov 指令中方括號內的參數,是不允許指定 esp 寄存器的。因此,這裏就採用了不直接通過 esp,而是用 ebp 寄存器來讀寫棧內容的方法。

(3) 使用[ebp + 8] 指定棧中存儲的第1個參數123,並將其讀出到 eax 寄存器中。像這樣,不使用 pop 指令,也可以參照棧的內容。而之所以從多個寄存器中選擇了 eax 寄存器,是因為 eax 是負責運算的累加寄存器。

通過(4) 的 add 指令,把當前 eax 寄存器的值同第2個參數相加后的結果存儲在 eax 寄存器中。[ebp + 12] 是用來指定第2個參數456的。在 C 語言中,函數的返回值必須通過 eax 寄存器返回,這也是規定。也就是 函數的參數是通過棧來傳遞,返回值是通過寄存器返回的

(6) 中 ret 指令運行后,函數返回目的地內存地址會自動出棧,據此,程序流程就會跳轉返回到(6) (Call _AddNum) 的下一行。這時,AddNum 函數入口和出口處棧的狀態變化,就如下圖所示

這是程序員需要了解的硬核知識之彙編語言(一) 第一篇文章,下一篇文章我們會着重討論局部變量和全局變量以及循環控制語句的彙編語言,防止斷更,請關注我

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嵌入式、C語言位操作的一些技巧匯總

下面分享關於位操作的一些筆記:

一、位操作簡單介紹

首先,以下是按位運算符:

嵌入式編程中,常常需要對一些寄存器進行配置,有的情況下需要改變一個字節中的某一位或者幾位,但是又不想改變其它位原有的值,這時就可以使用按位運算符進行操作。下面進行舉例說明,假如有一個8位的TEST寄存器:

當我們要設置第0位bit0的值為1時,可能會這樣進行設置:

TEST = 0x01;

但是,這樣設置是不夠準確的,因為這時候已經同時操作到了高7位:bit1~bit7,如果這高7位沒有用到的話,這麼設置沒有什麼影響;但是,如果這7位正在被使用,結果就不是我們想要的了。

在這種情況下,我們就可以借用按位操作運算符進行配置。

對於二進制位操作來說,不管該位原來的值是0還是1,它跟0進行&運算,得到的結果都是0,而跟1進行&運算,將保持原來的值不變;不管該位原來的值是0還是1,它跟1進行|運算,得到的結果都是1,而跟0進行|運算,將保持原來的值不變。

所以,此時可以設置為:

TEST = TEST | 0x01;

其意義為:TEST寄存器的高7位均不變,最低位變成1了。在實際編程中,常改寫為:

TEST |= 0x01;

這種寫法可以一定程度上簡化代碼,是 C 語言常用的一種編程風格。設置寄存器的某一位還有另一種操作方法,以上的等價方法如:

TEST |= (0x01 << 0);

第幾位要置1就左移幾位。

同樣的,要給TEST的低4位清0,高4位保持不變,可以進行如下配置:

TEST &= 0xF0;

二、嵌入式中位操作一些常見用法

1、一個32bit數據的位、字節讀取操作

(1)獲取單字節:

#define GET_LOW_BYTE0(x)    ((x >>  0) & 0x000000ff)    /* 獲取第0個字節 */
#define GET_LOW_BYTE1(x)    ((x >>  8) & 0x000000ff)    /* 獲取第1個字節 */
#define GET_LOW_BYTE2(x)    ((x >> 16) & 0x000000ff)    /* 獲取第2個字節 */
#define GET_LOW_BYTE3(x)    ((x >> 24) & 0x000000ff)    /* 獲取第3個字節 */

示例:

(2)獲取某一位:

#define GET_BIT(x, bit) ((x & (1 << bit)) >> bit)   /* 獲取第bit位 */

示例:

2、一個32bit數據的位、字節清零操作

(1)清零某個字節:

#define CLEAR_LOW_BYTE0(x)  (x &= 0xffffff00)   /* 清零第0個字節 */
#define CLEAR_LOW_BYTE1(x)  (x &= 0xffff00ff)   /* 清零第1個字節 */
#define CLEAR_LOW_BYTE2(x)  (x &= 0xff00ffff)   /* 清零第2個字節 */
#define CLEAR_LOW_BYTE3(x)  (x &= 0x00ffffff)   /* 清零第3個字節 */

示例:

(2)清零某一位:

#define CLEAR_BIT(x, bit)   (x &= ~(1 << bit))  /* 清零第bit位 */

示例:

3、一個32bit數據的位、字節置1操作

(1)置某個字節為1:

#define SET_LOW_BYTE0(x)    (x |= 0x000000ff)   /* 第0個字節置1 */   
#define SET_LOW_BYTE1(x)    (x |= 0x0000ff00)   /* 第1個字節置1 */   
#define SET_LOW_BYTE2(x)    (x |= 0x00ff0000)   /* 第2個字節置1 */   
#define SET_LOW_BYTE3(x)    (x |= 0xff000000)   /* 第3個字節置1 */

示例:

(2)置位某一位:

#define SET_BIT(x, bit) (x |= (1 << bit))   /* 置位第bit位 */

4、判斷某一位或某幾位連續位的值

(1)判斷某一位的值

舉例說明:判斷0x68第3位的值。

也就是說,要判斷第幾位的值,if里就左移幾位(當然別過頭了)。在嵌入式編程中,可通過這樣的方式來判斷寄存器的狀態位是否被置位。

(2)判斷某幾位連續位的值

/* 獲取第[n:m]位的值 */
#define BIT_M_TO_N(x, m, n)  ((unsigned int)(x << (31-(n))) >> ((31 - (n)) + (m)))

示例:

這是一個查詢連續狀態位的例子,因為有些情況不止有0、1兩種狀態,可能會有多種狀態,這種情況下就可以用這種方法來取出狀態位,再去執行相應操作。

以上是對32bit數據的一些操作進行總結,其它位數的數據類似,可根據需要進行修改。

三、STM32寄存器配置

STM32有幾套固件庫,這些固件庫函數以函數的形式進行1層或者多層封裝(軟件開發中很重要的思想之一:分層思想),但是到了最裏面的一層就是對寄存器的配置。我們平時都比較喜歡固件庫來開發,大概是因為固件庫用起來比較簡單,用固件庫寫出來的代碼比較容易閱讀。最近一段時間一直在配置寄存器,越發地發現使用寄存器來進行一些外設的配置也是很容易懂的。使用寄存器的方式編程無非就是往寄存器的某些位置1、清零以及對寄存器一些狀態位進行判斷、讀取寄存器的內容等。

這些基本操作在上面的例子中已經有介紹,我們依舊以實例來鞏固上面的知識點(以STM32F1xx為例):

(1)寄存器配置

看一下GPIO功能的端口輸出數據寄存器 (GPIOx_ODR) (x=A..E) :

假設我們要讓PA10引腳輸出高、輸出低,可以這麼做:

方法一:

GPIOA->ODR |= 1 << 10;      /* PA10輸出高(置1操作) */
GPIOA->ODR &= ~(1 << 10);  /* PA10輸出低(清0操作) */

也可用我們上面的置位、清零的宏定義:

SET_BIT(GPIOA->ODR, 10);    /* PA10輸出高(置1操作) */
CLEAR_BIT(GPIOA->ODR, 10);  /* PA10輸出低(清0操作) */

方法二:

GPIOA->ODR |= (uint16_t)0x0400;   /* PA10輸出高(置1操作) */
GPIOA->ODR &= ~(uint16_t)0x0400;  /* PA10輸出低(清0操作) */

貌似第二種方法更麻煩?還得去細心地去構造一個數據。

但是,其實第二種方法其實是ST推薦我們用的方法,為什麼這麼說呢?因為ST官方已經把這些我們要用到的值給我們配好了,在stm32f10x.h中:

這個頭文件中存放的就是外設寄存器的一些位配置。

所以我們的方法二等價於:

GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR10;   /* PA10輸出高(置1操作) */
GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR10;  /* PA10輸出低(清0操作) */

兩種方法都是很好的方法,但方法一似乎更好理解。

配置連續幾位的方法也是一樣的,就不介紹了。簡單介紹配置不連續位的方法,以TIM1的CR1寄存器為例:

設置CEN位為1、設置CMS[1:0]位為01、設置CKD[1:0]位為10:

TIM1->CR1 |= (0x1 << 1)| (0x1 << 5) |(0x2 << 8);

這是組合的寫法。當然,像上面一樣拆開來寫也是可以的。

(2)判斷標誌位

以狀態寄存器(USART_SR) 為例:

判斷RXNE是否被置位:

/* 數據寄存器非空,RXNE標誌置位 */
if (USART1->SR & (1 << 5))
{
    /* 其它代碼 */
    
    USART1->SR &= ~(1 << 5);  /* 清零RXNE標誌 */
}

或者:

/* 數據寄存器非空,RXNE標誌置位 */
if (USART1->SR & USART_SR_RXNE)
{
    /* 其它代碼 */
    
    USART1->SR &= ~USART_SR_RXNE;  /* 清零RXNE標誌 */
}

四、總結

以上就是本次關於位操作的一點總結筆記,有必要掌握。雖然說在用STM32的時候有庫函數可以用,但是最接近芯片內部原理的還是寄存器。有可能之後有用到其它芯片沒有像ST這樣把寄存器相關配置封裝得那麼好,那就不得不直接操控寄存器了。

此外,使用庫函數的方式代碼佔用空間大,用寄存器的話,代碼佔用空間小。之前有個需求,我們能用的Flash的空間大小隻有4KB,遇到類似這樣的情況就不能那麼隨性的用庫函數了。

最後,應用的時候當然是怎麼簡單就怎麼用。學從“難”處學,用從易處用,與君共勉~

END:以上筆記中如有錯誤,歡迎指出!謝謝

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d3.js 地鐵軌道交通項目實戰

上一章說了如何製作一個線路圖,當然上一章是手寫的JSON數據,當然手寫的json數據有非常多的好處,例如可以應對客戶的各種BT需求,但是大多數情況下我們都是使用地鐵公司現成的JSON文件,話不多說我們先看一下。

就是這樣的,今天我們就來完成它的大部分需求,以及地鐵公司爸爸提出來的需求。

需求如下:
1.按照不同顏色显示地鐵各線路,显示對應站點。
2.用戶可以點擊手勢縮放和平移(此項目為安卓開發)。
3.用戶在線路menu里點擊線路,對應線路平移值屏幕中心並高亮。
4.根據後台數據,渲染問題路段。
5.點擊問題路段站點,显示問題詳情。

大致需求就是這些,下面看看看代碼

1.定義一些常量和變量

const dataset = subwayData; //線路圖數據源
let subway = new Subway(dataset); //線路圖的類文件
let baseScale = 2; //基礎縮放倍率
let deviceScale = 1400 / 2640; //設備與畫布寬度比率
let width = 2640; //畫布寬
let height = 1760; //畫布高
let transX = 1320 + 260; //地圖X軸平移(將畫布原點X軸平移)
let transY = 580; //地圖X軸平移(將畫布原點Y軸平移)
let scaleExtent = [0.8, 4]; //縮放倍率限制
let currentScale = 2; //當前縮放值
let currentX = 0; //當前畫布X軸平移量
let currentY = 0; //當前畫布Y軸平移量
let selected = false; //線路是否被選中(在右上角的線路菜單被選中)
let scaleStep = 0.5; //點擊縮放按鈕縮放步長默認0.5倍
let tooltip = d3.select('#tooltip'); //提示框
let bugArray = []; //問題路段數組
let svg = d3.select('#sw').append('svg'); //畫布
let group = svg.append('g').attr('transform', `translate(${transX}, ${transY}) scale(1)`);//定義組並平移
let whole = group.append('g').attr('class', 'whole-line') //虛擬線路(用於點擊右上角響應線路可以定位當視野中心,方法不唯一)
let path = group.append('g').attr('class', 'path'); //定義線路
let point = group.append('g').attr('class', 'point'); //定義站點
const zoom = d3.zoom().scaleExtent(scaleExtent).on("zoom", zoomed); //定義縮放事件

這就是我們需要使用的一些常量和變量。注意transX不是寬度的一半,是因為北京地鐵線路網西線更密集。

2.讀官方JSON

使用d3.js數據必不可少,然而官方的數據並不通俗易懂,我們先解讀一下官方JSON數據。

每條線路對象都有一個l_xmlattr屬性和一個p屬性,l_xmlattr是整條線路的屬性,p是站點數組,我們看一下站點中我們需要的屬性。ex是否是中轉站,lb是站名,sid是站的id,rx、ry是文字偏移量,st是是否為站點(因為有的點不是站點而是為了渲染貝塞爾曲線用的),x、y是站點坐標。

3.構造自己的類方法

官方給了我們數據,但是並不是我們能直接使用的,所以我們需要構造自己的方法類

class Subway {
    constructor(data) {
        this.data = data;
        this.bugLineArray = [];
    }
    getInvent() {} //獲取虛擬線路數據
    getPathArray() {} //獲取路徑數據
    getPointArray() {} //獲取站點數組
    getCurrentPathArray() {} //獲取被選中線路的路徑數組
    getCurrentPointArray() {} //獲取被選中線路的站點數組
    getLineNameArray() {} // 獲取線路名稱數組
    getBugLineArray() {} //獲取問題路段數組
}

 

下面是我們方法內容,裏面的操作不是很優雅(大家將就看啦)
getInvent() {
    let lineArray = [];
    this.data.forEach(d => {
        let { loop, lc, lbx, lby, lb, lid} = d.l_xmlattr;
        let allPoints = d.p.slice(0);
        loop && allPoints.push(allPoints[0]);
        let path = this.formatPath(allPoints, 0, allPoints.length - 1);
        lineArray.push({
            lid: lid,
            path: path,
        })
    })
    return lineArray;
}
getPathArray() {
    let pathArray = [];
    this.data.forEach(d => {
        let { loop, lc, lbx, lby, lb, lid} = d.l_xmlattr;
        let allPoints = d.p.slice(0);
        loop && allPoints.push(allPoints[0])
        let allStations = [];
        allPoints.forEach((item, index) => item.p_xmlattr.st && allStations.push({...item.p_xmlattr, index}))
        let arr = [];
        for(let i = 0; i < allStations.length - 1; i++) {
            let path = this.formatPath(allPoints, allStations[i].index, allStations[i + 1].index);
            arr.push({
                lid: lid,
                id: `${allStations[i].sid}_${allStations[i + 1].sid}`,
                path: path,
                color: lc.replace(/0x/, '#')
            })
        }
        pathArray.push({
            path: arr,
            lc: lc.replace(/0x/, '#'),
            lb,lbx,lby,lid
        })
    })
    return pathArray;
}
getPointArray() {
    let pointArray = [];
    let tempPointsArray = [];
    this.data.forEach(d => {
        let {lid,lc,lb} = d.l_xmlattr;
        let allPoints = d.p;
        let allStations = [];
        allPoints.forEach(item => {
            if(item.p_xmlattr.st && !item.p_xmlattr.ex) {
                allStations.push({...item.p_xmlattr, lid, pn: lb, lc: lc.replace(/0x/, '#')})
            } else if (item.p_xmlattr.ex) {
                if(tempPointsArray.indexOf(item.p_xmlattr.sid) == -1) {
                    allStations.push({...item.p_xmlattr, lid, pn: lb, lc: lc.replace(/0x/, '#')})
                    tempPointsArray.push(item.p_xmlattr.sid);
                }
            }
        });
        pointArray.push(allStations);
    })
    return pointArray;
}
getCurrentPathArray(name) {
    let d = this.data.filter(d => d.l_xmlattr.lid == name)[0];
    let { loop, lc, lbx, lby, lb, lid} = d.l_xmlattr;
    let allPoints = d.p.slice(0);
    loop && allPoints.push(allPoints[0])
    let allStations = [];
    allPoints.forEach((item, index) => item.p_xmlattr.st && allStations.push({...item.p_xmlattr, index}))
    let arr = [];
    for(let i = 0; i < allStations.length - 1; i++) {
        let path = this.formatPath(allPoints, allStations[i].index, allStations[i + 1].index);
        arr.push({
            lid: lid,
            id: `${allStations[i].sid}_${allStations[i + 1].sid}`,
            path: path,
            color: lc.replace(/0x/, '#')
        })
    }
    return {
        path: arr,
        lc: lc.replace(/0x/, '#'),
        lb,lbx,lby,lid
    }
}
getCurrentPointArray(name) {
    let d = this.data.filter(d => d.l_xmlattr.lid == name)[0];
    let {lid,lc,lb} = d.l_xmlattr;
    let allPoints = d.p;
    let allStations = [];
    allPoints.forEach(item => {
        if(item.p_xmlattr.st && !item.p_xmlattr.ex) {
            allStations.push({...item.p_xmlattr, lid, pn: lb, lc: lc.replace(/0x/, '#')})
        } else if (item.p_xmlattr.ex) {
            allStations.push({...item.p_xmlattr, lid, pn: lb, lc: lc.replace(/0x/, '#')})
        }
    });
    return allStations;
}
getLineNameArray() {
    let nameArray = this.data.map(d => {
        return {
            lb: d.l_xmlattr.lb,
            lid: d.l_xmlattr.lid,
            lc: d.l_xmlattr.lc.replace(/0x/, '#')
        }
    })
    return nameArray;
}
getBugLineArray(arr) {
    if(!arr || !arr.length) return [];
    this.bugLineArray = [];
    arr.forEach(item => {
        let { start, end, cause, duration, lid, lb } = item;
        let lines = [];
        let points = [];
        let tempObj = this.data.filter(d => d.l_xmlattr.lid == lid)[0];
        let loop = tempObj.l_xmlattr.loop;
        let lc = tempObj.l_xmlattr.lc;
        let allPoints = tempObj.p;
        let allStations = [];
        allPoints.forEach(item => {
            if(item.p_xmlattr.st) {
                allStations.push(item.p_xmlattr.sid)
            }
        });
        loop && allStations.push(allStations[0]);
        for(let i=allStations.indexOf(start); i<=allStations.lastIndexOf(end); i++) {
            points.push(allStations[i])
        }
        for(let i=allStations.indexOf(start); i<allStations.lastIndexOf(end); i++) {
            lines.push(`${allStations[i]}_${allStations[i+1]}`)
        }
        this.bugLineArray.push({cause,duration,lid,lb,lines,points,lc: lc.replace(/0x/, '#'),start: points[0],end:points[points.length - 1]});
    })
    return this.bugLineArray;
這種方法大家也不必看懂,知道傳入了什麼,輸入了什麼即可,這就是我們的方法類。

4.d3渲染畫布並添加方法

這裡是js的核心代碼,既然class文件都寫完了,這裏的操作就方便了很多,主要就是下面幾個人方法,
renderInventLine(); //渲染虛擬新路
renderAllStation(); //渲染所有的線路名稱(右上角)
renderBugLine(); //渲染問題路段
renderAllLine(); //渲染所有線路
renderAllPoint(); //渲染所有點
renderCurrentLine() //渲染當前選中的線路
renderCurrentPoint() //渲染當前選中的站點
zoomed() //縮放時執行的方法
getCenter() //獲取虛擬線中心點的坐標
scale() //點擊縮放按鈕時執行的方法
下面是對應的方法體
svg.call(zoom);
svg.call(zoom.transform, d3.zoomIdentity.translate((1 - baseScale) * transX, (1 - baseScale) * transY).scale(baseScale));

let pathArray = subway.getPathArray();
let pointArray = subway.getPointArray();

renderInventLine();
renderAllStation();
renderBugLine();

function renderInventLine() {
    let arr = subway.getInvent();
    whole.selectAll('path')
    .data(arr)
    .enter()
    .append('path')
    .attr('d', d => d.path)
    .attr('class', d => d.lid)
    .attr('stroke', 'none')
    .attr('fill', 'none')
}

function renderAllLine() {
    for (let i = 0; i < pathArray.length; i++) {
        path.append('g')
        .selectAll('path')
        .data(pathArray[i].path)
        .enter()
        .append('path')
        .attr('d', d => d.path)
        .attr('lid', d => d.lid)
        .attr('id', d => d.id)
        .attr('class', 'lines origin')
        .attr('stroke', d => d.color)
        .attr('stroke-width', 7)
        .attr('stroke-linecap', 'round')
        .attr('fill', 'none')
        path.append('text')
        .attr('x', pathArray[i].lbx)
        .attr('y', pathArray[i].lby)
        .attr('dy', '1em')
        .attr('dx', '-0.3em')
        .attr('fill', pathArray[i].lc)
        .attr('lid', pathArray[i].lid)
        .attr('class', 'line-text origin')
        .attr('font-size', 14)
        .attr('font-weight', 'bold')
        .text(pathArray[i].lb)
    }
}

function renderAllPoint() {
    for (let i = 0; i < pointArray.length; i++) {
        for (let j = 0; j < pointArray[i].length; j++) {
            let item = pointArray[i][j];
            let box = point.append('g');
            if (item.ex) {
                box.append('image')
                .attr('href', './trans.png')
                .attr('class', 'points origin')
                .attr('id', item.sid)
                .attr('x', item.x - 8)
                .attr('y', item.y - 8)
                .attr('width', 16)
                .attr('height', 16)
            } else {
                box.append('circle')
                .attr('cx', item.x)
                .attr('cy', item.y)
                .attr('r', 5)
                .attr('class', 'points origin')
                .attr('id', item.sid)
                .attr('stroke', item.lc)
                .attr('stroke-width', 1.5)
                .attr('fill', '#ffffff')
            }
            box.append('text')
            .attr('x', item.x + item.rx)
            .attr('y', item.y + item.ry)
            .attr('dx', '0.3em')
            .attr('dy', '1.1em')
            .attr('font-size', 11)
            .attr('class', 'point-text origin')
            .attr('lid', item.lid)
            .attr('id', item.sid)
            .text(item.lb)
        }
    }
}

function renderCurrentLine(name) {
    let arr = subway.getCurrentPathArray(name);
    path.append('g')
    .attr('class', 'temp')
    .selectAll('path')
    .data(arr.path)
    .enter()
    .append('path')
    .attr('d', d => d.path)
    .attr('lid', d => d.lid)
    .attr('id', d => d.id)
    .attr('stroke', d => d.color)
    .attr('stroke-width', 7)
    .attr('stroke-linecap', 'round')
    .attr('fill', 'none')
    path.append('text')
    .attr('class', 'temp')
    .attr('x', arr.lbx)
    .attr('y', arr.lby)
    .attr('dy', '1em')
    .attr('dx', '-0.3em')
    .attr('fill', arr.lc)
    .attr('lid', arr.lid)
    .attr('font-size', 14)
    .attr('font-weight', 'bold')
    .text(arr.lb)
}

function renderCurrentPoint(name) {
    let arr = subway.getCurrentPointArray(name);
    for (let i = 0; i < arr.length; i++) {
        let item = arr[i];
        let box = point.append('g').attr('class', 'temp');
        if (item.ex) {
            box.append('image')
            .attr('href', './trans.png')
            .attr('x', item.x - 8)
            .attr('y', item.y - 8)
            .attr('width', 16)
            .attr('height', 16)
            .attr('id', item.sid)
        } else {
            box.append('circle')
            .attr('cx', item.x)
            .attr('cy', item.y)
            .attr('r', 5)
            .attr('id', item.sid)
            .attr('stroke', item.lc)
            .attr('stroke-width', 1.5)
            .attr('fill', '#ffffff')
        }
        box.append('text')
        .attr('class', 'temp')
        .attr('x', item.x + item.rx)
        .attr('y', item.y + item.ry)
        .attr('dx', '0.3em')
        .attr('dy', '1.1em')
        .attr('font-size', 11)
        .attr('lid', item.lid)
        .attr('id', item.sid)
        .text(item.lb)
    }
}

function renderBugLine(modal) {
    let bugLineArray = subway.getBugLineArray(modal);
    d3.selectAll('.origin').remove();
    renderAllLine();
    renderAllPoint();
    bugLineArray.forEach(d => {
        console.log(d)
        d.lines.forEach(dd => {
            d3.selectAll(`path#${dd}`).attr('stroke', '#eee');
        })
        d.points.forEach(dd => {
            d3.selectAll(`circle#${dd}`).attr('stroke', '#ddd')
            d3.selectAll(`text#${dd}`).attr('fill', '#aaa')
        })
    })
    d3.selectAll('.points').on('click', function () {
        let id = d3.select(this).attr('id');
        let bool = judgeBugPoint(bugLineArray, id);
        if (bool) {
            let x, y;
            if (d3.select(this).attr('href')) {
                x = parseFloat(d3.select(this).attr('x')) + 8;
                y = parseFloat(d3.select(this).attr('y')) + 8;
            } else {
                x = d3.select(this).attr('cx');
                y = d3.select(this).attr('cy');
            }
            let toolX = (x * currentScale + transX - ((1 - currentScale) * transX - currentX)) * deviceScale;
            let toolY = (y * currentScale + transY - ((1 - currentScale) * transY - currentY)) * deviceScale;
            let toolH = document.getElementById('tooltip').offsetHeight;
            let toolW = 110;
            if (toolY < 935 / 2) {
                tooltip.style('left', `${toolX - toolW}px`).style('top', `${toolY + 5}px`);
            } else {
                tooltip.style('left', `${toolX - toolW}px`).style('top', `${toolY - toolH - 5}px`);
            }
        }
    });
}

function judgeBugPoint(arr, id) {
    if (!arr || !arr.length || !id) return false;
    let bugLine = arr.filter(d => {
        return d.points.indexOf(id) > -1
    });
    if (bugLine.length) {
        removeTooltip()
        tooltip.select('#tool-head').html(`<span>${id}</span><div class="deletes" onclick="removeTooltip()">×</div>`);
        bugLine.forEach(d => {
            let item = tooltip.select('#tool-body').append('div').attr('class', 'tool-item');
            item.html(`
                <div class="tool-content">
                    <div style="color: #ffffff;border-bottom: 2px solid ${d.lc};">
                        <span style="background: ${d.lc};padding: 4px 6px;">${d.lb}</span>
                    </div>
                    <div>
                        <div class="content-left">封路時間</div><div class="content-right">${d.duration}</div>
                    </div>
                    <div>
                        <div class="content-left">封路原因</div><div class="content-right">${d.cause}</div>
                    </div>
                    <div>
                        <div class="content-left">封路路段</div><div class="content-right">${d.start}-${d.end}</div>
                    </div>
                </div>
            `)
        })
        d3.select('#tooltip').style('display', 'block');
        return true;
    } else {
        return false;
    }
}

function removeTooltip() {
    d3.selectAll('.tool-item').remove();
    d3.select('#tooltip').style('display', 'none');
}

function zoomed() {
    removeTooltip();
    let {x, y, k} = d3.event.transform;
    currentScale = k;
    currentX = x;
    currentY = y;
    group.transition().duration(50).ease(d3.easeLinear).attr("transform", () => `translate(${x + transX * k}, ${y + transY * k}) scale(${k})`)
}

function getCenter(str) {
    if (!str) return null;
    let x, y;
    let tempArr = [];
    let tempX = [];
    let tempY = [];
    str.split(' ').forEach(d => {
        if (!isNaN(d)) {
            tempArr.push(d)
        }
    })

    tempArr.forEach((d, i) => {
        if (i % 2 == 0) {
            tempX.push(parseFloat(d))
        } else {
            tempY.push(parseFloat(d))
        }
    })
    x = (d3.min(tempX) + d3.max(tempX)) / 2;
    y = (d3.min(tempY) + d3.max(tempY)) / 2;
    return [x, y]
}

function renderAllStation() {
    let nameArray = subway.getLineNameArray();
    let len = Math.ceil(nameArray.length / 5);
    let box = d3.select('#menu').append('div')
    .attr('class', 'name-box')
    for (let i = 0; i < len; i++) {
        let subwayCol = box.append('div')
        .attr('class', 'subway-col')
        let item = subwayCol.selectAll('div')
        .data(nameArray.slice(i * 5, (i + 1) * 5))
        .enter()
        .append('div')
        .attr('id', d => d.lid)
        .attr('class', 'name-item')
        item.each(function (d) {
            d3.select(this).append('span').attr('class', 'p_mark').style('background', d.lc);
            d3.select(this).append('span').attr('class', 'p_name').text(d.lb);
            d3.select(this).on('click', d => {
                selected = true;
                d3.selectAll('.origin').style('opacity', 0.1);
                d3.selectAll('.temp').remove();
                renderCurrentLine(d.lid);
                renderCurrentPoint(d.lid);
                let arr = getCenter(d3.select(`path.${d.lid}`).attr('d'));
                svg.call(zoom.transform, d3.zoomIdentity.translate((width / 2 - transX) - arr[0] - (arr[0] + transX) * (currentScale - 1), (height / 2 - transY) - arr[1] - (arr[1] + transY) * (currentScale - 1)).scale(currentScale));
            })
        })
    }
}

function scale(type) {
    if (type && currentScale + scaleStep <= scaleExtent[1]) {
        svg.call(zoom.transform, d3.zoomIdentity.translate((1 - currentScale - scaleStep) * transX - ((1 - currentScale) * transX - currentX) * (currentScale + scaleStep) / currentScale, (1 - currentScale - scaleStep) * transY - ((1 - currentScale) * transY - currentY) * (currentScale + scaleStep) / currentScale).scale(currentScale + scaleStep));
    } else if (!type && currentScale - scaleStep >= scaleExtent[0]) {
        svg.call(zoom.transform, d3.zoomIdentity.translate((1 - (currentScale - scaleStep)) * transX - ((1 - currentScale) * transX - currentX) * (currentScale - scaleStep) / currentScale, (1 - (currentScale - scaleStep)) * transY - ((1 - currentScale) * transY - currentY) * (currentScale - scaleStep) / currentScale).scale(currentScale - scaleStep));
    }
}

上面是大部分代碼,想看全部的可以查看demo。

原文鏈接

大家轉載請註明一下原文 謝謝大家

 

 

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關係型數據庫幾大範式的理解總結

範式的定義

  • 關係型數據庫中的關係是需要滿足一定條件的,滿足這些不同程度的規範化就叫做範式。

  • 範式按照規範化程度從低到高排序為第一範式,第二範式,第三範式,BC範式,第四範式,第五範式。

前導知識

函數依賴

R(U)是屬性集U的關係模型,X,Y是U的一個子集,對於R(U)中的任一個關係r,不可能存在兩個元組在X上屬性值相同,而在Y上屬性值不同。則稱X函數確定Y,或Y函數依賴X。

  • 說人話:U是表(可能不止一個表,可以是有關係的多個表)的所有列,X,Y分別是這些屬性列的一個子集,也就是若干個屬性,對於所有在X這些屬性上的值一樣的行,在Y上的屬性上也必須一樣,滿足這樣條件的這若干個屬性 X和Y叫稱其函數依賴。
  • X相同則Y必須相同,但X不同Y可以相同,也可以不同
  • 如果Y是X的子集,就叫平凡的函數依賴,一般不考慮這種,因為就是廢話,X整個都相同,子集肯定相同。
  • 如果Y不是X的子集,叫做非平凡的函數依賴
  • 如果Y函數依賴X,那麼X稱為決定因素。
  • 如果Y函數依賴X,但不依賴X的任何一個真子集,也就是X是極小的,那就稱Y完全函數依賴X,否則稱Y部分函數依賴X
  • 如果X決定Y,Y決定Z,且Y不決定X,那麼稱Z對X傳遞函數依賴

碼(鍵)

  • U是屬性全集,K是U的子集,若U完全函數依賴K,則稱K為候選碼,候選碼若有多個,任意選擇一個都可作為主碼,若U部分函數依賴K,則稱K為超碼。顯然,候選碼當然也是超碼,而且是最小的超碼。
  • 包含在任何一個候選碼的屬性都叫主屬性,其他都叫非主屬性
  • 在本書中主碼和候選碼統稱為,屬性集K不是該關係模式(表)的碼,而是另一個關係模式(表)的碼,則稱K為該關係模式(表)的外碼

求候選碼

例子:

舉例

有這樣一個配件管理表WPE(WNO,PNO,ENO,QNT),其中WNO表示倉庫號,PNO表示配件號,ENO表示職工號,QNT表示數量。

有以下約束要求:

(1)一個倉庫有多名職工;

(2)一個職工僅在一個倉庫工作;

(3)每個倉庫里一種型號的配件由專人負責,但一個人可以管理幾種配件;

(4)同一種型號的配件可以分放在幾個倉庫中。

分析表中的函數依賴關係,可以得到:

(1)ENO->WNO;

(2)(WNO,PNO)->QNT

(3)(WNO,PNO)->ENO

(4)(ENO,PNO)->QNT

觀察法?:

候選碼的定義就是一組能決定所有列(某一個元組)的屬性。

所以根據這4個函數依賴關係,(WNO,PNO)顯然肯定是,因為它可以決定QNT,也可以決定ENO,加上它本身,就是屬性全集U了。

而(ENO,PNO),雖然只有一個決定QNT,但是ENO可以單獨決定WNO,所以顯然(ENO,PNO)也就能一起決定QNT和WNO,因此也是候選碼。

六大範式?

第一範式

定義

滿足最基本的條件,每一個分量都是不可分的數據項。

  • 說人話,每一列對應只有一個值。

第二範式

定義

R屬於第一範式,且每一個非主屬性完全函數依賴於任何一個候選碼,則R屬於第二範式

  • 說人話,除了主碼候選碼之外的其他屬性都要完全函數依賴於主碼。
  • 因為任意一個候選碼都能作為主碼,所以,也就是說,如果存在某個屬性不是完全函數依賴於某一個候選碼,可能是部分函數依賴,那就沒了。
  • 比如主鍵是(學號,課程號),但是現在有一個屬性完全函數依賴於學號,而部分函數依賴於(學號,課程號),那就不滿足第二範式。

第三範式

定義

R屬於第二範式,若R中不存在碼X,屬性子集Y,非主屬性Z,使得X決定Y,Y不決定X,Y決定Z,則R屬於第三範式。

  • 說人話,非主屬性必須直接完全函數依賴於主鍵,中間不能有其他函數,即不能是傳遞函數依賴。

BC範式

定義

R屬於第一範式,若X決定Y,且Y不是X的子集時X必含有碼,即每一個決定因素都包含碼,則R屬於BC範式。

  • 說人話, 若R是第一範式,且每個屬性不部分函數依賴於候選碼也不傳遞函數依賴於候選碼,則R是BC範式,具體以下三點。
    • 所有非主屬性對每一個碼都是完全函數依賴。(也是第二範式要求)
    • 所有主屬性對每一個不包含它的碼也是完全函數依賴。(也就是排除了所有屬性對碼的部分依賴)
    • 沒有任何屬性完全函數依賴於非碼的任何一組屬性。(排除傳遞函數依賴)
  • 實際上,BC範式就是在第三範式的基礎上消除了主屬性的傳遞依賴

第四範式

多值依賴

  • 說人話,多值依賴就是一個表中多對多的關係,如果可以分成兩列,這兩列多對多,這就平凡的多值依賴,如果是分成三列,固定某一列的值,其他兩列多對多,這就是非平凡的多值依賴,第四範式要消除的就是非平凡的多值依賴。

  • 函數依賴是特殊的多值依賴,因為多對多其實也是一對多。

定義

R屬於第一範式,對應R的每一個非平凡多值依賴,X->->Y,X都含有碼,則R屬於第四範式。

  • 說人話,在滿足第三範式的基礎上,關係表中不能含有一個實體的兩個或多個相互獨立的多值因子。
  • 或者說,滿足第四範式即要求每個非平凡的多值依賴都含有碼,也就是實際上是函數依賴。

第五範式

定義

第五範式是指關係模式R依賴均由R候選碼所隱含。

這輩子應該不會用到的內容,就不管了。

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Spring Cloud Alibaba(四)實現Dubbo服務消費

本項目演示如何使用 Spring Cloud Alibaba 完成 Dubbo 的RPC調用。

Spring Cloud與Dubbo

  • Spring Cloud是一套完整的微服務架構方案

  • Dubbo是國內目前非常流行的服務治理與RPC實現方案

由於Dubbo在國內有着非常大的用戶群體,但是其周邊設施與組件相對來說並不那麼完善(比如feign,ribbon等等)。很多開發者使用Dubbo,又希望享受Spring Cloud的生態,因此也會有一些Spring Cloud與Dubbo一起使用的案例與方法出現。

Spring Cloud Alibaba的出現,實現了Spring Cloud與Dubbo的完美融合。在之前的教程中,我們已經介紹過使用Spring Cloud Alibaba中的Nacos來作為服務註冊中心,並且在此之下可以如傳統的Spring Cloud應用一樣地使用Ribbon或Feign來實現服務消費。這篇,我們就來繼續說說Spring Cloud Alibaba 下額外支持的RPC方案:Dubbo

代碼實現

我們通過一個簡單的例子,使用Nacos做服務註冊中心,利用Dubbo來實現服務提供方與服務消費方。這裏省略Nacos的安裝與使用,下面就直接進入Dubbo的使用步驟。

定義 Dubbo 服務接口

創建 ali-nacos-dubbo-api 工程

Dubbo 服務接口是服務提供方與消費方的遠程通訊契約,通常由普通的 Java 接口(interface)來聲明,如 HelloService 接口:

public interface HelloService {
    String hello(String name);
}

為了確保契約的一致性,推薦的做法是將 Dubbo 服務接口打包在jar包中,如以上接口就存放在 ali-nacos-dubbo-api 之中。 對於服務提供方而言,不僅通過依賴 artifact 的形式引入 Dubbo 服務接口,而且需要將其實現。對應的服務消費端,同樣地需要依賴該 artifact, 並以接口調用的方式執行遠程方法。接下來進一步討論怎樣實現 Dubbo 服務提供方和消費方。

實現 Dubbo 服務提供方

創建 ali-nacos-dubbo-provider,端口:9001 工程

pom.xml配置

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <parent>
        <artifactId>cloud-alibaba</artifactId>
        <groupId>com.easy</groupId>
        <version>1.0.0</version>
    </parent>

    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <artifactId>ali-nacos-dubbo-provider</artifactId>

    <dependencies>

        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-actuator</artifactId>
        </dependency>

        <!-- API -->
        <dependency>
            <groupId>com.easy</groupId>
            <artifactId>ali-nacos-dubbo-api</artifactId>
            <version>${project.version}</version>
        </dependency>

        <!--dubbo-->
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-dubbo</artifactId>
        </dependency>

        <!--nacos-->
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId>
        </dependency>
    </dependencies>

    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>

</project>

bootstrap.yaml配置

dubbo:
  scan:
    # dubbo 服務掃描基準包
    base-packages: com.easy.andProvider.service

  #Dubbo 服務暴露的協議配置,其中子屬性 name 為協議名稱,port 為協議端口( -1 表示自增端口,從 20880 開始)
  protocol:
    name: dubbo
    port: -1

  #Dubbo 服務註冊中心配置,其中子屬性 address 的值 “spring-cloud://localhost”,說明掛載到 Spring Cloud 註冊中心
  registry:
    address: spring-cloud://localhost

spring:
  application:
    # Dubbo 應用名稱
    name: ali-nacos-dubbo-provider
  main:
    allow-bean-definition-overriding: true
  cloud:
    # Nacos 服務發現與註冊配置
    nacos:
      discovery:
        server-addr: 127.0.0.1:8848

Dubbo Spring Cloud 繼承了 Dubbo Spring Boot 的外部化配置特性,也可以通過標註 @DubboComponentScan 來實現基準包掃描。

實現 Dubbo 服務

HelloService 作為暴露的 Dubbo 服務接口,服務提供方 ali-nacos-dubbo-provider 需要將其實現:

package com.easy.andProvider.service;

import com.easy.and.api.service.HelloService;
import org.apache.dubbo.config.annotation.Service;

@Service
public class HelloServiceImpl implements HelloService {
    @Override
    public String hello(String name) {
        return "你好 " + name;
    }
}

import org.apache.dubbo.config.annotation.Service 是 Dubbo 服務註解,僅聲明該 Java 服務實現為 Dubbo 服務

貼上啟動類代碼:

@EnableDiscoveryClient
@EnableAutoConfiguration
public class AndProviderApplication {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(AndProviderApplication.class);
    }
}

實現 Dubbo 服務消費方

創建 ali-nacos-dubbo-consumer,端口:9103 工程

pom.xml依賴

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <parent>
        <artifactId>cloud-alibaba</artifactId>
        <groupId>com.easy</groupId>
        <version>1.0.0</version>
    </parent>

    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <artifactId>ali-nacos-dubbo-consumer</artifactId>

    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-actuator</artifactId>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>com.easy</groupId>
            <artifactId>ali-nacos-dubbo-api</artifactId>
            <version>${project.version}</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-dubbo</artifactId>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId>
        </dependency>
    </dependencies>

    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>
</project>

yaml配置文件

dubbo:
  registry:
    address: spring-cloud://localhost
  cloud:
    subscribed-services: ali-nacos-dubbo-provider

spring:
  application:
    name: ali-nacos-dubbo-consumer
  main:
    allow-bean-definition-overriding: true
  cloud:
    nacos:
      discovery:
        server-addr: 127.0.0.1:8848

實現 Dubbo 服務消費方

HomeController.java

package com.easy.andConsumer;

import com.easy.and.api.service.HelloService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.dubbo.config.annotation.Reference;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

@RestController
@Slf4j
public class HomeController {

    @Reference
    HelloService helloService;

    @GetMapping("/hello")
    public String hello(String name) {
        return helloService.hello("雲天");
    }
}

AndConsumerApplication.java啟動類

package com.easy.andConsumer;

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.cloud.client.discovery.EnableDiscoveryClient;

@EnableDiscoveryClient
@SpringBootApplication
public class AndConsumerApplication {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(AndConsumerApplication.class, args);
    }
}

使用示例

示例關聯項目

本示例我們創建了三個項目實現

  • ali-nacos-dubbo-api:定義Dubbo服務接口工程

  • ali-nacos-dubbo-provider:Dubbo服務提供方並向nacos註冊服務,服務名:ali-nacos-dubbo-provider,端口:9001

  • ali-nacos-dubbo-consumer:Dubbo服務消費方並向nacos註冊服務,服務名:ali-nacos-dubbo-consumer,端口:9103

運行示例測試

首先要啟動服務註冊中心 nacos、ali-nacos-dubbo-provider服務及ali-nacos-dubbo-consumer服務

  • 訪問服務消費方地址: http://localhost:9103/hello

返回

你好 雲天

或者你也可以通過 curl 命令執行 HTTP GET 方法

$curl http://127.0.0.1:9103/hello

HTTP 響應為:

你好 雲天

以上結果說明應用 ali-nacos-dubbo-consumer 通過消費 Dubbo 服務,返回服務提供方 ali-nacos-dubbo-provider 運算后的內容。

以上我們完成了 Dubbo 服務提供方和消費方的入門運用,源代碼請直接參考模塊:

資料

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Matplotlib入門簡介

Matplotlib是一個用Python實現的繪圖庫。現在很多機器學習,深度學習教學資料中都用它來繪製函數圖形。在學習算法過程中,Matplotlib是一個非常趁手的工具。

一般概念

圖形(figure)
類似於畫布,它包含一個或多個子坐標系(axes)。至少有一個坐標系才能有用。

下面是一段簡單的示例代碼,只是創建了一個子坐標系

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

fig = plt.figure() #空figure,沒有坐標系.
fig.suptitle("No Axes on this figure") #設置頂部標題

fig, ax_lst = plt.subplots(2, 2) #一個2 x 2 網格的的坐標系

坐標系(Axes): figure的繪圖區域。一個figure只能有可以有多個Axes,但一個Axes只能位於一個figure中。一個Axes包含兩個(在3D情況下有3個)坐標軸(Axis),Axis的主要作用是限制數據的範圍(可使用Axes的set_xlim()和set_ylim()方法設限制)。每個坐標系有一個標題(title),使用set_title()設置,一個x軸標籤(x-label,使用set_xlabel()設置),一個y軸標籤(y-label,使用set_ylabel()設置)。

坐標軸(Axis): 類似於数字線( number-line-like)的對象,可設置圖表的限制並生成刻度和刻度標籤。Locator對象用來決定刻度的位置。刻度標籤字符串使用Formattor格式化。恰當的Locator和Formattor組合可以有效地控制刻度位置可刻度標籤。

畫家(Artist): 一般來說,所有你能在figure中看到的都使用一個畫家(Artist)(包括Figure, Axes和Axis對象),這其中包含:文本對象(Text), 2D線條(line2D), 集合對象,點(Path)對象等等。當一個figure被渲染時,所有的Artist都會在畫布上回繪圖。大多數Artist被綁定在一個Axes上,不能被多個Axes共享,或從一個Axes移動到另一個。

繪圖函數的輸入類型

所有的繪圖函數期待的輸入類型是np.array或np.ma.masked_array。看起來像數組的類比如np.martrix可能能正常使用。

Matplotlib,pyplot和pylab之間的關係

Matplotlib是整個包,matplotlib.pyplot是Matplotlib中的一個模塊。
對pyplot模塊中的函數來說,總是有一個”當前的”figure和axes。例如在下面的例子中,第一次調用pyplot.plot會創建一個axes,接下來的一系列pyplot.plot調用迴向同一個axes中添加多條線,plt.xlabel, plt.ylabel, plt.title and plt.legend調用回在這個axes中添加標籤,標題和圖例。

x = np.linspace(0, 2, 100)

plt.plot(x, x, label='linear')
plt.plot(x, x**2, label='quadratic')
plt.plot(x, x**3, label='cubic')

plt.xlabel('x label')
plt.ylabel('y label')

plt.title("Simple Plot")

plt.legend()

plt.show()
這段代碼輸出的圖形如下。可以把最後一行的plt.show(),改成plt.savefig("simplePlot.png"),把圖形輸出成png格式的文件。

pylab是一個可方便地把matplotlib.pyplot和numpy批量導入到一個獨立命名空間的模塊,現已被棄用,建議使用pyplot代替。

 

 

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ASP.NET Core gRPC 使用 Consul 服務註冊發現

一. 前言

gRPC 在當前最常見的應用就是在微服務場景中,所以不可避免的會有服務註冊與發現問題,我們使用gRPC實現的服務可以使用 Consul 或者 etcd 作為服務註冊與發現中心,本文主要介紹Consul。

二. Consul 介紹

Consul是一種服務網絡解決方案,可跨任何運行平台以及公共或私有雲來連接和保護服務。它可以讓你發現服務並保護網絡流量。它可以在Kubernetes中使用,實現服務發現和服務網格功能(k8s默認etcd)。 提供安全服務通訊,保護和觀察服務之間的通信,而無需修改其代碼。 提供動態負載平衡, 使用Consul和HAProxy,Nginx或F5自動執行負載均衡器配置。 Consul 可以用於服務發現和服務網格。

翻譯自官網

三. Consul 安裝配置

安裝

Consul 下載地址:

根據自己的系統來選擇,我這裏選擇的是 Windows 版本的,直接解壓即可運行。

啟動

consul agent -dev -ui

本文不詳細介紹Consul使用,如需請自行查看相關資料

四. .NET Core Consul 客戶端的選擇

Consul 提供了 HTTP API 的方式來進行通訊,我們可以直接調用API或者是使用第三方封裝好的客戶端組件,通過Nuget搜索可以發現許多。

這裏面我沒有一一測試,但是目前使用量最多的 Consul 組件是不支持設置 GRPC 健康檢查的,而且 github 也停止了更新。

所以我 Fork 了這個倉庫,然後添加了 GRPC 的健康檢查支持,本文也將使用這個庫,歡迎大家使用:

因為原倉庫已經 Archived 了,所以我才 Fork 了自己改一下,改動很小,不影響原來的穩定性。

Nuget:

Github:

求個star

關於支持 GPRC 健康檢查的好處:

偷個懶,不翻譯了,摘自GRPC官方文檔

五. 註冊GRPC服務與健康檢查

基於前文()的Demo

1.為服務端項目安裝 NConsul.AspNetCore ( )

這裏面對 AspNetCore 做了適配,使用簡單。

2.在 Startup 的 ConfigureServices方法內進行配置

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    services.AddGrpc();

    services.AddConsul("http://localhost:8500")
        .AddGRPCHealthCheck("localhost:5000")
        .RegisterService("grpctest","localhost",5000,new []{"xc/grpc/test"});
}

AddConsul 添加 Consul Server 地址。

AddGRPCHealthCheck 添加 GRPC 健康檢查,即健康檢查走的是 GRPC 協議,該值為 GRPC 服務的地址,不需要path不需要提供 http/https

RegisterService 註冊服務

到這步,還不能啟動運行,如果運行健康檢查是會失敗的。

3.編寫 Health Check 服務 **

對於 GRPC 的健康檢查,官方有標準的定義,新建一個 proto 文件,命名為 HealthCheck.proto

syntax = "proto3";

package grpc.health.v1;

message HealthCheckRequest {
    string service = 1;
}

message HealthCheckResponse {
    enum ServingStatus {
        UNKNOWN = 0;
        SERVING = 1;
        NOT_SERVING = 2;
    }
    ServingStatus status = 1;
}

service Health {
    rpc Check(HealthCheckRequest) returns (HealthCheckResponse);

    rpc Watch(HealthCheckRequest) returns (stream HealthCheckResponse);
}

這裏面的內容不得更改,是官方標準,資料見後文

這裏編譯一下項目,以便自動生成代碼。

然後,添加一個服務的實現類 HealthCheckService

public class HealthCheckService:Health.HealthBase
{
    public override Task<HealthCheckResponse> Check(HealthCheckRequest request, ServerCallContext context)
    {
        //TODO:檢查邏輯
        return Task.FromResult(new HealthCheckResponse(){Status = HealthCheckResponse.Types.ServingStatus.Serving});
    }

    public override async Task Watch(HealthCheckRequest request, IServerStreamWriter<HealthCheckResponse> responseStream, ServerCallContext context)
    {
        //TODO:檢查邏輯
        await responseStream.WriteAsync(new HealthCheckResponse()
            {Status = HealthCheckResponse.Types.ServingStatus.Serving});
    }
}

示例代碼直接返回了檢查結果,實際使用中應該在這裏編寫檢查邏輯,然後根據情況返回相應的檢查結果。檢查結果有3種情況:

結果類型 說明
Unknown 未知狀態
Serving 正常
NotServing 異常,不能提供服務

最後別忘了註冊服務:

4.測試運行

啟動 GRPC 服務

然後訪問 http://localhost:8500/ui 訪問 Consul 控制台

可以看到服務成功註冊,並且健康檢查也是通過了的。通過控制台日誌,還可以看到健康檢查的請求:

六. 客戶端使用服務發現

客戶端項目安裝 Consul 組件,然後改造下代碼:

static async Task Main(string[] args)
{
    var serviceName = "grpctest";
    var consulClient = new ConsulClient(c => c.Address = new Uri("http://localhost:8500"));
    var services = await consulClient.Catalog.Service(serviceName);
    if (services.Response.Length == 0)
    {
        throw new Exception($"未發現服務 {serviceName}");
    }

    var service = services.Response[0];
    var address = $"http://{service.ServiceAddress}:{service.ServicePort}";

    Console.WriteLine($"獲取服務地址成功:{address}");

    //啟用通過http使用http2.0
    AppContext.SetSwitch(
        "System.Net.Http.SocketsHttpHandler.Http2UnencryptedSupport", true);
    var channel = GrpcChannel.ForAddress(address);
    var catClient = new LuCat.LuCatClient(channel);
    var catReply = await catClient.SuckingCatAsync(new Empty());
    Console.WriteLine("調用擼貓服務:"+ catReply.Message);
    Console.ReadKey();
}

通過服務名稱獲取服務地址,然後來進行訪問。

運行測試:

可以看到,成功的從Consul獲取了我們的服務地址,然後調用。

六. 參考資料

  • gRPC in Asp.Net Core :

  • GPRC Health Check Doc:

  • 本文 Demo:

  • 本系列文章目錄:

  • NConsul:

  • by Edison Zhou

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MySQL權限管理

目錄

設置用戶與權限

一個MySQL系統可能有許多用戶。為了安全起見,root用戶通常只用管理目的。對於每個需要使用該系統的用戶,應該為他們創建一個賬號和密碼。這些用戶名和密碼不必與MySQL之外的用戶名稱和密碼(例如,Linux或NT用戶名和密碼)相同。同樣的原則也適合於root用戶。對於系統用戶和MySQL用戶最好使用不同的密碼,這一點對root用戶尤其應該這樣。
為用戶設置密碼不是必須的,但是強烈建議為所有創建的用戶設定密碼。要建立一個Web數據庫,最好為每個網站應用程序建立一個用戶。你可能會問,“為什麼要這麼做呢?”—-答案在於權限。

用戶管理

我們的MySQL的用戶,都被記錄在了mysql數據庫的user表中,如下圖:

在MySQL數據庫中,一個完整的用戶賬號應該包含用戶名登錄主機,也就是說 用戶名@主機名才是一個完整的用戶賬號。

創建用戶基本語法:

CREATE USER 用戶名@主機名 IDENTIFIED BY '密碼';

刪除用戶基本語法:

DROP USER 用戶名@主機名;

修改用戶密碼:

- 修改自己的密碼
set password = password('新密碼');
- 修改別人的密碼(需要有該權限)
set password for 用戶名@主機名 = password('新密碼');

MySQL權限系統介紹

MySQL的最好特性之一是支持複雜的權限系統權限是對特定對象執行特定操作的權力,它與特定用戶相關。其概念非常類似於文件的權限。擋在MySQL中創建一個用戶時,就賦予了該用戶一定的權限,這些權限指定了用戶在本系統中可以做什麼和不可以做什麼。

最少權限原則

最少權限原則可以用來提高任何計算機系統的安全性。它是一個基本的、但又是非常重要的而且容易為我們忽略的原則。該原則包含如下內容:

一個用戶(或一個進程)應該擁有能夠執行分配給他的任務的最低級別的權限。

該原則同樣適用於MySQL,就像它應用於其他地方一樣。例如,要在網站上運行查詢,用戶並不需要root用戶所擁有的所有權限。因此,我們應該創建另一個用戶,這個用戶只有訪問我們剛剛建立的數據庫的必要權限。

創建用戶:GRANT命令

GRANT和REVOKE命令分別用來授予取消MySQL用戶的權限,這些權限分4個級別。它們分別是:

  • 全局
  • 數據庫

GRANT命令用來創建用戶並賦予他們權限。GRANT命令的常見形式是:

GRANT privileges [columns]
ON item
TO user_name [IDENTIFIED BY 'password']
[REQUIRE ssl_options]
[WITH [GRANT OPTION | limit_options]]

普通寫法可以簡略如下:

GRANT 權限列表 ON 數據庫.表 TO 用戶名@主機名 [IDENTIFIED BY '密碼'];

identified by可以省略,也可以寫出
(1)如果寫了,用戶存在,就是修改用戶的密碼
(2)如果寫了,該用戶不存在,就是創建用戶,同時指定密碼

方括號內的子句是可選的。在本語法中,出現了許多佔位符。第一個佔位符是 privileges,應該是由逗號分開的一組權限。MySQL已經有一組已定義的權限。它們在下一節詳細介紹。
佔位符 columns是可選的。可以用它對每一個列指定權限。也可以使用單列的名稱或者逗號分開的一組列的名稱。

佔位符 item是新權限的所應用於的數據庫或表。可以將項目指定為“.”,而將權限應用於所有數據庫。這叫做賦予全局權限。如果沒有使用在特定的數據庫,也可以通過只指定*完成賦予全局權限。更常見的是,以dbname.*的形式指定數據庫中所有的表,以dbname.tablename的形式指定單個表,或者通過指定tablename來指定特定的列。這些分別表示其他3個可以利用的權限:數據庫、表、列。如果在輸入命令的時候正在使用一個數據庫,tablename本身將被解釋成當前數據庫中的一個表。

user_name應該是用戶登錄MySQL所使用的用戶名。請注意,它不必與登錄系統時所使用的用戶名相同。MySQL中的user_name也可以包含一個主機名。可以用它來區分如itbsl(解釋成itbsl@localhost)和itbsl@somewhere.com。這是非常有用的一項能力,因為來自不同域的用戶經常可能使用同一個名字。這也提高了安全性能,因為可以指定用戶從什麼地方連接到本機,甚至可以指定它們在特定的地方可以訪問那些表和數據庫。

password應該是用戶登錄時使用的密碼。常見的密碼選擇規則在這裏都適用。我們後面將更詳細地講述安全問題,但是密碼應該不容易被猜出來。這意味着,密碼不應該是一個字段單詞或與用戶名相同。理想的密碼應該是大、小寫字母和非字母的組合。

REQUIRE子句允許指定用戶是否必須通過加密套接字連接,或者指定其它的SSL選項,關於SSL到MySQL連接的更多信息,請參閱MySQL手冊。

WITH GRANT OPTION選項,如果指定,表示允許指定的用戶向別人授予自己所擁有的權限。
我們也可以指定如下所示的WITH子句:
MAX_QUERIES_PER_HOUR n
或者
MAX_UPDATES_PER_HOUR n
或者
MAX_CONNECTIONS_PER_HOUR n
這些子句可以指定每個用戶每小時執行的查詢、更新和鏈接的數量。在共享的系統上限制單個用戶的負載時,這些子句是非常有用的。
權限存儲在名為mysql的數據庫中的5個系統中。這些表分別是mysql.user、mysql.db、mysql.host、mysql.tables_priv和mysql.columns_priv。作為GRANT命令的替代,可以直接修改這些表。

權限的類型和級別

MySQL中存在3個基本類型的權限:適用於賦予一般用戶的權限、適用於賦予管理員的權限和幾個特定的權限。任何用戶都可以被賦予這3類權限,但是根據最少權限原則,最好嚴格限定只將管理員類型的權限賦予管理員。

我們應該只賦予用戶訪問他們必須使用的數據庫和表的權限。而不應該將訪問mysql的權限賦予不是管理員的人。mysql數據庫是所有用戶名、密碼等信息存儲的地方。

常規用戶的權限直接與特定的SQL命令類型以及用戶是否被允許運行它們相關。下錶所示的是基本用戶權限。“應用於”列下面的對象給出了該類型權限可以授予的對象。

用戶的權限

權限 應用於 描述
SELECT 表、列 允許用戶從表中查詢行(記錄)
INSERT 表、列 允許用戶在表中插入新行
UPDATE 表、列 允許用戶修改現存表裡行中的值
DELETE 允許用戶刪除現存表的行
INDEX 允許用戶創建和拖動特定表索引
ALTER 允許用戶改變現存表的結構,例如,可添加列、重命名列或表、修改列的數據類型
CREATE 數據庫、表 允許用戶創建新數據庫或表。如果在GRANT中指定了一個特定的數據庫或表,它們只能夠創建該數據庫或表,即它們必須首先刪除(drop)它
DROP 數據庫、表 允許用戶拖動(刪除)數據庫或表

從系統的安全性方面考慮,適於常規用戶的權限大多數是相對無害的。ALTER權限通過重命名表可能會影響權限系統,但是大多數用戶需要它。安全性常常是可用性與保險性的折中。遇到ALTER的時候,應當做出自己的選擇,但是通常還是會將這個權限授予用戶。

下面的表給出了適用於管理員用戶使用的權限。
可以將這些權限授予非管理員用戶,這樣做的時候要非常小心。
FILE權限有些不同,它對普通用戶非常有用,因為它可以將數據從文件載入數據庫,從而可以節省許多時間,否則,每次將數據輸入數據庫都需要重新輸入,這很浪費時間。
然而,文件載入可以用來載入MySQL可識別的任何文件,包括屬於其他用戶的數據庫和潛在的密碼文件。授予該權限的時候需要小心,或者自己為用戶載入數據。

管理員權限

權限 描述
CREATE TEMPORARY TABLES 允許管理員在CREATE TABLE語句中使用TEMPORARY關鍵字
FILE 允許將數據從文件讀入表,或從表讀入文件
LOCK TABLES 允許使用LOCK TABLES語句
PROCESS 允許管理員查看屬於所有用戶的服務器進程
RELOAD 允許管理員重新載入授權表、清空授權、主機、日誌和表
REPLICATION CLIENT 允許管理員重新載入授權表、和從機(Slave)上使用SHOW STATUS
REPLICATION SLAVE 允許複製從服務器連接到主服務器
SHOW DATABASES 允許使用SHOW DATABASES語句查看所有數據庫列表。沒有這個權限,用戶只能看到他們能夠看到的數據庫
SHUTDOWN 允許管理員關閉MySQL服務器
SUPER 允許管理員關閉屬於任何用戶的的線程

特別的權限

權限 描述
ALL 授予上面兩個表列表的所有權限。也可以將ALL寫成ALL PRIVILEGES
USAGE 不授予權限。這創建一個用戶並允許他登錄,但是不允許進行任何操作。通常會在以後授予該用戶更多的權限

REVOKE命令

與GRANT相反的命令是REVOKE。它用來從一個用戶收回權限。在語法上與GRANT非常相似:

REVOKE privileges [(columns)]
ON item
FROM user_name

中文翻譯:

REVOKE 權限列表 ON 數據庫.對象 FROM 用戶名@主機名;

如果已經給出了WITH GRANT OPTION子句,可以按如下方式撤銷它(以及所有其他權限):

REVOKE ALL PRIVILEGES, GRANT
FROM user_name

權限立即生效

當我們修改用戶權限之後,如果想不重啟立即生效,需要執行以下flush privileges,這樣能快速刷新權限

FULSH PRIVILEGES;

使用GRANT和REVOKE的例子

要創建一個管理員,可以輸入如下所示的命令:

grant all on * to fred identified by 'mnb123' with grant option;

以上命令授予了用戶名為fred、密碼為mnb123的用戶使用所有數據庫的所有權限,並允許他向其他人授予這些權限。

如果不希望用戶在系統中存在,可以按如下方式撤銷:

revoke all privileges, grant from red;

現在,我們可以按如下方式創建一個沒有任何權限的常規用戶:

grant usage on books.* to sally identified by 'magic123';

在與sally交談后,我們對她需要進行的操作有了一定的了解,因此按如下方式可以授予她適當的權限:

grant select, insert, update, delete, index, alter, create, drop on books.* to sally;

請注意,要完成這些,並不需要指定sally密碼。

如果我們認為sally權限過高,可能會決定按如下方式減少一些權限:

revoke alter, create, drop on books.* from sally;

後來,當她不再需要使用數據庫時,可以按如下方式撤銷所有的權限:

revoke all on books.* from sally;

參考資料:

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